Subject:
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Re: Sfida prossimo LF
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 26 Mar 2001 14:33:02 GMT
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Viewed:
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334 times
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"Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> writes:
> "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto:
> > Ogni robot dovra` quindi farsi una bella corsetta sulla pista per tarare • le
> > tre letture :-)
> > oppure dovrà essere riprogrammato il giorno stesso :-(
>
> Una soluzione intermedia che ho utilizzato all'ultimo LF è la taratura
> semi-automatica: dato che avanzava un touch l'ho usato come pulsante di
> taratura, posizionando il robot prima della gara sulle varie zone e premendo
> il pulsante varie volte per fargli leggere i valori e costruire una scala.
Questo mi ha fatto pensare a un altra cosa. Ci sarà qualcuno con un
portatile e una torre IR per ri-scaricare il programma se ciò dovesse
essere necessario? (Una pila nuova che fa cilecca o cose del genere :-)
> > 2) I cubi catturati devono per forza rimanere nel proprio campo di • partenza:
> > completamete al 100%; almeno il 50%; almeno 1%; 0% basta che siano
> > totalmente da una parte del confine, anche oltre la linea di fondo.
>
> Io direi totalmente da una parte del confine, anche sul bordo ma non fuori
> dalla pedana.
> A inizio gara i cubi saranno posizionati sulla linea di confine o sparsi a
> caso sul tabellone?
Voto per la linea di confine; tanto per trasportare un cubo nel proprio
territorio un robot deve attraversare il confine due volte e quindi i cubi
verrano sparsi molto in fretta.
> > 3) I campi saranno di colore bianco e nero, mentre il bordo sarà verde,
> > oppure bianco e verde con bordo nero?
>
> La mia pedana aveva un campo bianco e uno verde, bordo nero. Può darsi che
> la pedana definitiva abbia il grigio al posto del verde (per evitare crisi
> epilettiche a qualcuno :-) ), ma sarà in ogni caso un colore quanto più
> possibile vicino alla lettura intermedia tra il bianco e il nero.
Una colorazione più simmetrica sarebbe usare il bianco e il nero per i
campi, e il verde (grigio, viola o quello che sarà :-) per il bordo. In
questo modo per entrambi i robot il colore del confine sarebbe il colore
intermedio tra il colore del proprio campo e quello dell'avversario. Nella
pedana usata per l'esperimento (complimenti, Mario), per esempio, il
comportamento "resta nel campo bianco" è più facile da ottenere di quello
"resta nel campo verde", dato che nel primo caso è sufficiente andare
sempre verso la zona più chiara.
La lettura dei sensori di luce varia a seconda del firmware usato (io ha
fatto confronti solo tra legOS e il firware Lego). Questo vale anche per
la definizione di "lettura intermedia" oppure questa dipende solo dalle
proprietà fisiche delle superfici? Qualcuno ha fatto esperimenti in
proposito?
> > 4) 1 solo RCX, ma pezzi a piacere da qualsiasi set, tranne quelli verdi.
>
> 1 solo RCX, 1 solo sensore di luce, solo parti originali Lego (no IRPD
> ecc.), nessun altro limite. Il mio robot questa volta sarà proprio verde :-)
Mi sembrano dei limiti ragionevoli. Credo che limitare i sensori di luce
sia importante.
> > 5) Torneo all'italiana (o svizzero), con colore iniziale assegnato il più
> > equamente possibile:
> > le partenze sul bianco e sul nero, alla fine del torneo, devo differire al
> > massimo di una.
>
> Se non vogliamo gestire la variabile campo nel tabellone degli incontri
> possiamo anche assegnare il campo di partenza con lancio di moneta prima di
> ogni incontro. Francamente non mi sembra un aspetto determinante ai fini del
> risultato.
Se il campo è colorato simmetricamente (v. sopra) sono d'accordo con il
lancio della moneta.
bye
Bernardo
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sfida prossimo LF
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| "Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto: (...) Sì, di solito ci sono sempre vari portatili. Sul mio, che porterò, ho varie versioni di NQC e il pbForth. Se occorre a richiesta posso installare anche legOS. (...) siano (...) (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida prossimo LF
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| "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) della (...) A questo punto direi proprio di sì. (...) le (...) Una soluzione intermedia che ho utilizzato all'ultimo LF è la taratura semi-automatica: dato che avanzava un touch l'ho usato come (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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