Subject:
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Re: Sfida prossimo LF
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 20 Mar 2001 16:27:21 GMT
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Viewed:
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394 times
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> "ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@riellogroup.it> ha scritto:
> > Apro le danze e nonostante mi sembri esposto tutto molto • chiaramente,chiedo
> > a tutti di metterci a puntualizzare alcune cose.
> > >
> > > La mia proposta semplificata prevede che il colore dei cubi sia • irrilevante,
> > > e che conti solo il numero totale di cubi sul proprio campo a fine • partita.
> > > In questo modo si evita la necessità di un secondo sensore di luce per
> > > riconoscere i cubi.
> > > - A inizio partita i cubi sono sulla linea di confine.
> >
> > Se per confine intendiamo il bordo campo forse la pedana dovrebbe essere • di
> > 4 colori (2 per i campi, 1 per il confine dove posizionare i cubi che non
> > fanno punteggio e 1 per il fuori-campo)
>
> Intendevo la linea di confine tra le due metà campo. Volendo si può anche
> predisporre una zona neutra tra le due metà campo, stando attenti a
> identificare i colori in modo da avere letture sufficientemente distanti.
Allora ce la giochiamo sottorete!!!
>
> > Ogni robot deve
> > > cercare di ingaggiare un cubo e portarlo sul proprio campo.
> >
> > Propongo che si possa "spingere" anche più di un cubo, non si sa mai che
> > qualcuno porti un robot spazzino.
>
> Questo era invece proprio quello che volevo evitare: robot-ruspa che
> spazzano il campo :-)
> Ok per cubi multipli, ma secondo me dobbiamo limitare le dimensioni del
> fronte del robot in modo che la sfida resti basata più sull'intelligenza del
> robot che sulla capacità di "raccolta".
Ok ho capito il concetto del no-ruspa, basta imporre la regola che i robot
non si espandano dopo lo start, comunque avendo un ipotetico fronte da 20
bottoni bisognerebbe appunto anche limitare la superfice che può entrare in
contatto con i cubi.
Se un cubo è largo 4 la "pala" dovrebbe avere una luce di almeno 6 bottoni
per poter spingerne uno anche se si intraversa.
Se la casualità volesse che finchè il robot ne sta sospingendo uno in linea
retta verso il proprio campo un altro cubo si sistemasse in fila indiana, lo
riteniamo valido?
>
> > > - La pedana avrà un bordo di un terzo colore per evitare al robot di • uscire.
> > > Se comunque esce accidentalmente viene trattenuto fuori per un numero di
> > > secondi (da decidere) di penalità e poi rimesso in campo.
> > > - Se i due avversari restano accidentalmente incastrati (v. Sumo!) • vengono
> > > separati e rimessi nei rispettivi campi.
> > > - I cubi devono essere spinti e non raccolti.
> >
> > Ciò non impedisce di costruire protuberanze mobili (per cortesia niente
> > umorismo sul doppio senso!!) che "spingano" senza "impugnare"
>
> Sì, va bene. Ribadisco, però, che secondo me il robot deve avere una dimensi
> one molto contenuta, incluse eventuali protuberanze protratte. Evitiamo
> spazzoloni tipo Eolo al Sumo I :-)
>
> > > - La sfida termina dopo un tempo limite (da decidere).
> > > - Il punteggio è dato dal numero di cubi che si trovano interamente sul
> > > proprio campo, quelli sul confine
> >
> > ecco perchè la zona di confine che non costituisce fuori campo dovrebbe • avre
> > un proprio colore
> >
> > o sul bordo non contano.
> > > - Durante la gara i robot possono "rubare" i cubi dal campo avversario.
> > > - I robot avranno una dimensione prefissata e limitata (es. 16x16 o 20x20
> > > bottoni).
> >
> > Meglio i 20x20 così chi come me ha poche cognizioni meccaniche ha più • spazio
> > per costruire
>
> Per me può andare.
>
> Ciao
> Mario
Andrea
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sfida prossimo LF
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| "ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@ri...ogroup.it> ha scritto: (...) del (...) in (...) linea (...) lo (...) Direi di sì. Il robot potrebbe essere fatto in modo che la sua pala incastra un solo cubo per volta, cioè riesce a trattenerne solo uno (...) (24 years ago, 20-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida prossimo LF
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| "ANDREA DONADELLO" <andrea.donadello@ri...ogroup.it> ha scritto: (...) chiaramente,chiedo (...) irrilevante, (...) partita. (...) di (...) Intendevo la linea di confine tra le due metà campo. Volendo si può anche predisporre una zona neutra tra le (...) (24 years ago, 20-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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