Subject:
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Re: ... a proposito di INTERRUPT
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sat, 16 Mar 2002 09:21:02 GMT
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> Mi piacerebbe fare un programma per cui quando l'RCX riceve un segnale
> da uno dei 3 ingressi, viene generato un interrupt risparmiando così
> un polling continuo.
Come ti hanno già risposto esaurientemente i colleghi ( *:-))) ), dipende
dal sistema operativo che utilizzi.
NQC e LeJOS hanno già questa funzione al loro interno tramite appositi
listener o triggers.
LegOS, invece, non ha questa funzione in modo nativo, ma bisogna creare un
thread che svolga queste funzioni o modificare le routine di interrupt.
Ma a dire la verità i vari listener sono probabilmente implementati a
polling, solo che ad ogni poll rilasciano il tempo al thread principale,
cosicchè gestire la cosa via Interrupt non è detto che ti possa dare un
codice più veloce.
La pratica del poll, così bistrattata, in realtà è la base di molti
sistemi... ;-)) E come tale bisognerebbe rivalutarla... ;-)))
Io, personalmente, per non gravare il codice di inutili loop (si risparmia
un po' di batteria :-) ) su valori che comunque non cambierebbero, leggo i
sensori ogni ms. Più velocemente sarebbe inutile, specialmente sui sensori
di tipo attivo.
> Per quanto ne so (molto poco), gli unici interrupt che posso generare
> dall'esterno sono quelli dei tasti ON/OFF & RUN. Secondo voi é mica
> possibile abilitare anche uno dei tre ingressi via software ?
Specificare OS utilizzato... :-)
Bye,
Paolo.
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First Postulate of Isomurphism: Things equal to nothing else are
equal to each other.
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Message is in Reply To:
 | | ... a proposito di INTERRUPT
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| (...) Ciao mi chiamo Marcello. ... a proposito di interrupt: Mi piacerebbe fare un programma per cui quando l'RCX riceve un segnale da uno dei 3 ingressi, viene generato un interrupt risparmiando così un polling continuo. Per quanto ne so (molto (...) (23 years ago, 12-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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