Subject:
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R: Sfida prossimo LF
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 23 Mar 2001 17:26:26 GMT
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Viewed:
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314 times
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Ciao a tutti,
E' vero, sono un po` troppo pessimista, ma le prime sfide di Sumo mi danno
un pochino ragione :-)
> La zona di confine verrà sì vista come grigia, ma solo per un breve
> intervallo di tempo se il robot si muove. Distinguere tra la zona di
> confine e il bordo campo dovrebbe essere fattibile controllando la
> persistenza di una lettura "grigio".
E' proprio questo, il problema la persistenza.
Tutto funziona bene in un mondo in cui i robot si muovono solo
ortogonalmente, ma è ovvio che dopo 15 cm di movimento non è più così e
quindi, una volta individuato un cubo, dopo averlo aggirato nessuno è in
grado di tornare ortogonalmente nel proprio campo. Il che non è un problema
per i tre cubi centrali (i più ambiti), ma quelli prossimi al bordo possono
facilmente essere spinti verso l'esterno invece che verso casa.
Penso a quel robottino che si viene a trovare parallelo al confine (o al
bordo esterno), che continua a leggere sempre grigio,
andando sia avanti, sia indietro.
Tuttavia ripensandoci, in caso di posizione ambigua, il robot con qualche
spostamento ben scelto, può risolvere la situazione:
in pratica simulando la lettura di due sensori (comunque con due sensori
veri ben piazzati, si perde molto meno tempo).
> > Il problema di un numero dispari è che se un cubo finisce fuori dal • campo
> > restano poi un numero pari di cubi per il punteggio. Avrei due • proposte:
> > usare un numero di cubi che non sia né pari né dispari (assegnando dei
> pesi
Assolutamente da scartare, anzi una sfida di superenalotto è addirittura da
censurare!
> Il possibile pareggio non mi sembra un grave inconveniente. L'abbiamo
> gestito nel sumo, dove era uno dei tre risultati possibili.
Infatti.
> > In questo caso forse converrebbe che la sfida si facesse sul tempo che • un
> > robot, senza avversari, impiega a svuotare il campo.
> Questa è un'altra sfida ancora. Però c'è il rischio, se siamo in tanti, di
> non finire entro sera :-)
E poi il bello viene dallo scontro testa a testa, con gli imprevisti dovuti
alle reciproche interferenze tra i robot,
le gare a tempo sono certamente più noiose e prevedibili.
Ciao, Guido
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 | | Re: Sfida prossimo LF
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| "Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto nel messaggio news:87ae6cin9a.fsf@...o.bogus... (...) primo (...) nolenti (...) volta (...) avendo (...) esterno (...) Ripeto che secondo me il sensore di luce non è così male nella sua (...) (23 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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