Subject:
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Re: ... a proposito di INTERRUPT
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 13 Mar 2002 08:08:02 GMT
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Viewed:
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427 times
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"Marcello" <marcello@mengoni.org> ha scritto:
> In lugnet.loc.it, Carlo Ottolina writes:
> > A me risulta che LegOS utilizzi un proprio interrupt handler per leggere • i
> > sensori. Mi sbaglio?
> >
> > Cheers
> > Carlo
>
> Ciao mi chiamo Marcello.
> ... a proposito di interrupt:
> Mi piacerebbe fare un programma per cui quando l'RCX riceve un segnale
> da uno dei 3 ingressi, viene generato un interrupt risparmiando così
> un polling continuo.
> Per quanto ne so (molto poco), gli unici interrupt che posso generare
> dall'esterno sono
> quelli dei tasti ON/OFF & RUN. Secondo voi é mica possibile abilitare • anche
> uno dei tre ingressi via software ?
Ciao Marcello
Ti riferisci a legOS? Se è così, sono molto poco competente e lascio la
parola a Paolo e Guido.
Se invece parli del firmware originale Lego, la nuova versione (3.28)
implementa un meccanismo di gestione degli eventi che permette di eseguire
una parte di codice quando un sensore cambia di stato, e la definizione di
"cambio di stato" è in larga misura programmabile.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: ... a proposito di INTERRUPT
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| (...) E se ti riferisci a LeJOS (la Java Virtual Machine per l'RCX), questi ti permette di associare uno o più "listener" ad ogni sensore. La funzione StateChanged del listener viene invocata automaticamente quando il sensore cui appartiene cambia (...) (23 years ago, 13-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | ... a proposito di INTERRUPT
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| (...) Ciao mi chiamo Marcello. ... a proposito di interrupt: Mi piacerebbe fare un programma per cui quando l'RCX riceve un segnale da uno dei 3 ingressi, viene generato un interrupt risparmiando così un polling continuo. Per quanto ne so (molto (...) (23 years ago, 12-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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