Subject:
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Ballabio, regolamento torneo di sumo (era: Ballabio: una proposta)
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Mon, 15 Jan 2007 09:21:40 GMT
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Viewed:
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In lugnet.org.it.itlug, Luca Delcarro wrote:
> > - torneo robotico (Stefano Ferrari, ancora Mario, oppure Luca Del Carro o
> > tutti)
>
> Se serve una mano non ci sono problemi, ma dato la mia inesperienza in
> qualità di "supervisore" gradirei vivamente se Mario Ferrari e/o Stefano
> Ferrari mi dessero una mano.
Molto volentieri. Per quanto riguarda il punto cruciale del torneo, cioè il
regolamento, ascolteremo i suggerimenti di tutti e poi cercheremo di mettere a
punto una versione che accontenta il maggior numero di persone.
Comincio subito con qualche riflessione. Mi baserei sul regolamento del SUMO
(non MINI-SUMO), a cui apporterei qualche modifica:
- Punto 6, campo di gara: la pedana originale in gomma nera è andata
presumibilmente persa. Inoltre la gomma si era rivelata molto più scivolosa del
previsto, e fu difficile verniciarne il bordo esterno perchè la vernice non si
aggrappava. Infine la gomma è estremamente costosa.
La mia proposta alternativa è di usare un pannello di volgarissimo truciolare di
15 o 20mm di spessore, verniciato di bianco nella zona centrale e di nero nella
circonferenza esterna con vernice nitro spray (le classiche bombolette che si
trovano in ogni supermercato. E' una materiale che tutti possono facilmente
reperire per fare prove di "grip" dei vari tipi di ruote. Per provare il
comportamento del robot e mettere a punto il software basta invece una pedana
domestica in carta.
Le dimensioni secondo me vanno bene, volendo potrebbero essere leggermente
ampliate.
- Punto 8a, CPU: aggiungerei alla lista il NXT :-) Personalmente sarei per non
limitarne il numero, ma mi va bene anche se si decide di usare una sola CPU.
- Punto 8b, sensori: oltre ai sensori di prossimità a infrarossi, aggiungerei
sensori di distanza a ultrasuoni. Fanno parte della dotazione del NXT, ed è
giusto che anche i possessori di RCX possano usarli.
- Punto 8c, batterie: far fornire le batterie dall'organizzazione è complicato e
costoso. Diciamo che sono ammesse batterie ricaricabili e non, di tipo
normalmente reperibile in commercio, a carico del concorrente.
- Punto 9, eliminazione: valutare se un concorrente "si troverà con il proprio
baricentro fuori dal campo di gara" è piuttosto complesso. Forse basta dire che
un concorrente è eliminato quando un suo punto qualsiasi tocca la superficie del
tavolo su cui poggia la pedana. Dato che la pedana è rialzata rispetto al
tavolo, non dovrebbe essere difficile capire quando un robot è uscito.
In aggiunta, si potrebbe specificare che la giuria può considerare un robot
eliminato anche se non tocca effettivamente il tavolo, ma non è in grado di
rientrare completamente sulla pedana; per esempio è uscito con le ruote motrici
dal bordo e, pur non toccando il tavolo, non riesce più a manovrare (v punto 9
bis).
- Punto 9 bis, inattività: proporrei di dare alla giuria l'opportunità di
eliminare un robot che è palesemente bloccato, cioè non più in grado di
manovrare, purchè non sia stato deliberatamente manomesso dall'avversario (v.
punto 10). Questo ci obbliga a cercare di costruire robot affidabili, che non si
guastano alla prima collisione.
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
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 | | Re: Ballabio: una proposta
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| "Marco Chiappa" <chmar@nospam-chmar.it> ha scritto nel messaggio news:JBoD6I.6Kz@lugnet.com... (...) Se serve una mano non ci sono problemi, ma dato la mia inesperienza in qualità di "supervisore" gradirei vivamente se Mario Ferrari e/o Stefano (...) (18 years ago, 14-Jan-07, to lugnet.org.it.itlug)
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