Subject:
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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 8 May 2001 22:54:05 GMT
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Reply-To:
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[marcob@equalis]antispam[.it]
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Viewed:
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308 times
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On Tue, 8 May 2001 13:59:07 GMT, "Mario Ferrari"
<mario.ferrari@edis.it> wrote:
> "Gianluigi Martinelli" <marti.gigi@tin.it> ha scritto:
> > Effettivamente, come gia' avevo evidenziato in un mio (raro) messaggio
> > precedente, il problema dei cubetti fuoriusciti o meglio "spinti" fuori e • di
> > gran lunga piu' grande da me affrontato in queste prime prove.
> > Molto dipende dal "bumper" che deve essere enormemente sensibile e in • grado
> > di intercettare il cubetto.
> > In realta' il rapporto tra cubetti spinti fuori e intercettati • correttamente
> > e' attualmente 5:1
>
>
> > cosa che mi ha spinto a modificare il sensore del cubetto (modifica ancora • in corso) visto il pessimo rendimento.
> > Come ho gia' detto la sensibilita' del bumper e' un bel problema. A forza
> di fare modifiche ad un certo punto era diventato cosi' sensibile da
> intervenire (a sproposito) anche nei cambi di direzione.
>
> Un"tip" per tutti: chi ha mai detto che il modo migliore di sentire il
> cubetto sia urtarlo frontalmente, cioè toccare un suo *lato*? Il cubetto
> sulla pedana è talmente scivoloso che occorrerebbe una sensibilità veramente
> straordinaria. Invece, mettendo il sensore in modo da xzvrrr ghfrr
> zzzghzz... scusate, ci dev'essere un disturbo di trasmissione. Ormai,
> comunque, avete capito cosa intendevo :-)
Bah, non ho pensato ancora a come fare il robot, a come scrivere il
codice, al colore, alla forma, a niente... pero` mi sembrava evidente
che il sensore fvvvwe cvcewfewfwe ddareg.
Ciao.
Marco.
P.S. Insomma... volevo dire "dovesse sentire il cubetto da sopra"...
:-))) Ti ho tolto la sorpresa!!!! :-)))
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) Oh poffarbacco, non ci avevo pensato !!! 8-)))) Ecco adesso tutti hanno i due hint fondamentali ......basta solo metterli assieme .... 8-))))) Il primo è questo, e il secondo, l'ho scritto io, non troppo esplicitamente, qualche centinaio di (...) (24 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| "Gianluigi Martinelli" <marti.gigi@tin.it> ha scritto: (...) di (...) grado (...) correttamente (...) in corso) visto il pessimo rendimento. (...) di fare modifiche ad un certo punto era diventato cosi' sensibile da intervenire (a sproposito) anche (...) (24 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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