Subject:
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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 8 May 2001 13:21:02 GMT
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Viewed:
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236 times
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Ciao a tutti
"Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto nel messaggio
news:GD0Frt.HK7@lugnet.com...
>
> Colgo invece l'occasione per sollevare (o meglio risollevare) la questione
> più significativa dei cubetti fuoriusciti.
Effettivamente, come gia' avevo evidenziato in un mio (raro) messaggio
precedente, il problema dei cubetti fuoriusciti o meglio "spinti" fuori e di
gran lunga piu' grande da me affrontato in queste prime prove.
Molto dipende dal "bumper" che deve essere enormemente sensibile e in grado
di intercettare il cubetto.
In realta' il rapporto tra cubetti spinti fuori e intercettati correttamente
e' attualmente 5:1
(
cosa che mi ha spinto a modificare il sensore del cubetto (modifica ancora in corso) visto il pessimo rendimento.
Come ho gia' detto la sensibilita' del bumper e' un bel problema. A forza di fare modifiche ad un certo punto era diventato cosi' sensibile da intervenire (a sproposito) anche nei cambi di direzione.
> Le proposte più accettabili credo siano:
> a) Riposizionare il cubo sul bordo (al centro del medesimo?) nel punto
> ragionevolmente più vicino a quello di uscita.
> b) Rimetterlo nel territorio più vicino (al centro o vicino al bordo
> grigio?) nel punto più vicino
> c) Rimetterlo sul confine tra i due territori, quasi come a Backgammon :-)
>
> L'operazione di riposizionamento dovrebbe essere eseguita il più presto
> possibile senza intralciare lo svolgimento dell'azione.
> Credo che non si debbano eliminare cubi in nessun caso, in quanto devo
> essere sempre rubabili fino alla fine. :-)
Non so' quale sia la soluzione migliore ma considerando che in campo ci sono due concorrenti il rischio e' quello di ritrovarsi in breve senza cubetti da raccattare!!!!!!!!
> P.S. Si nota molto che sto GIÀ facendo prove col mio ladro sul campo di
> gioco in bristol?
> Per ora si tara bene, non esce mai di pista e suona benissimo: sono quindi
> al 50% :-)
> Ma so di non essre il solo ad avere il robot quasi completo.
Stendiamo un velo pietoso sul
software. :-((
Il mio "coso" ancora deve capire su quale campo lasciare l'eventuale cubetto
intercettato.
saluti, Gigi
P.S. Ma i geni del gruppo non si sbottonano? Vogliamo sapere anche le vostre
impressioni.
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) di (...) grado (...) E' vero che dipende dal bumper, ma nessuno ha detto che debba essere un "bumper" nel senso stretto del termine 8-))))) Ti devo (almeno) un favore, quindi se la prendi come una sfida personale non ti dico niente, se invece (...) (23 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| "Gianluigi Martinelli" <marti.gigi@tin.it> ha scritto: (...) di (...) grado (...) correttamente (...) in corso) visto il pessimo rendimento. (...) di fare modifiche ad un certo punto era diventato cosi' sensibile da intervenire (a sproposito) anche (...) (23 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | R: Rubacubetto ... un'altra questione
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| Ciao a tutti, (...) Anche se credo che il consumo non sarà elevatissimo: i motori stalleranno solo occasionalmente. Negli ultimi incontri di sumo credo che abbiano tutti usato un solo set di batterie e lo sforzo penso fosse molto maggiore. C'erano (...) (23 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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