Subject:
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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 8 May 2001 13:59:07 GMT
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Viewed:
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243 times
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"Gianluigi Martinelli" <marti.gigi@tin.it> ha scritto:
> Effettivamente, come gia' avevo evidenziato in un mio (raro) messaggio
> precedente, il problema dei cubetti fuoriusciti o meglio "spinti" fuori e • di
> gran lunga piu' grande da me affrontato in queste prime prove.
> Molto dipende dal "bumper" che deve essere enormemente sensibile e in • grado
> di intercettare il cubetto.
> In realta' il rapporto tra cubetti spinti fuori e intercettati • correttamente
> e' attualmente 5:1
> cosa che mi ha spinto a modificare il sensore del cubetto (modifica ancora • in corso) visto il pessimo rendimento.
> Come ho gia' detto la sensibilita' del bumper e' un bel problema. A forza
di fare modifiche ad un certo punto era diventato cosi' sensibile da
intervenire (a sproposito) anche nei cambi di direzione.
Un"tip" per tutti: chi ha mai detto che il modo migliore di sentire il
cubetto sia urtarlo frontalmente, cioè toccare un suo *lato*? Il cubetto
sulla pedana è talmente scivoloso che occorrerebbe una sensibilità veramente
straordinaria. Invece, mettendo il sensore in modo da xzvrrr ghfrr
zzzghzz... scusate, ci dev'essere un disturbo di trasmissione. Ormai,
comunque, avete capito cosa intendevo :-)
Ciao
Mario
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Message has 4 Replies:
 | | R: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) veramente (...) Ho capito ! intendi scavare una buca e arrivarci da sotto, giusto ??? :-) Scherzi a parte, tu che sei il detentore della pedana potresti dare un'idea di quanto è scivolosa (a grandi linee...). Cioè: più o meno di un foglio di (...) (23 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) L'avevo già detto io. Cioè ... io avrei fatto fwrouh fhu rfhf f owriug invece di xzvrrr ghfrr zzzghzz, ma comunque vedo che siamo daccordo ..... 8-))))) CiaoCiaoSergio (23 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) Bah, non ho pensato ancora a come fare il robot, a come scrivere il codice, al colore, alla forma, a niente... pero` mi sembrava evidente che il sensore fvvvwe cvcewfewfwe ddareg. Ciao. Marco. P.S. Insomma... volevo dire "dovesse sentire il (...) (23 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| Ciao a tutti "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto nel messaggio news:GD0Frt.HK7@lugnet.com... (...) Effettivamente, come gia' avevo evidenziato in un mio (raro) messaggio precedente, il problema dei cubetti fuoriusciti o meglio "spinti" fuori e (...) (23 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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