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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 9 May 2001 21:08:46 GMT
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Viewed:
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255 times
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"Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> writes:
> "Axeman" <arrarraamici@tin.it> ha scritto:
> > Comunque a mia discolpa posso dire che quei tre o quattro carrelli da
> > "fabbrica" che ho visto, che seguono linee sul pavimento con lettura • ottica,
> > ne hanno due posti di poco fuori dai lati della banda da seguire 8-))))
>
> Vero. Dal punto di vista della sicurezza i due sensori esterni sono meglio,
> perchè il robot non può perdere il contatto con la linea senza che almeno
> uno dei due sensori non l'abbia attraversata. Quindi il robot *sa* da che
> parte è la linea.
Non stavo scherzando quando chiedevo come si facesse a seguire una linea
con due sensori (con uno l'ho visto fare in un programma trovato nella
rete :-). E continuo a non capire come sia meglio usare due sensori invece di
uno. Se qualcosa va storto (cioè il carrello devia dalla linea) vuol dire
che un sensore ha fatto cilecca, per cui è impossibile dire da che parte
della linea ci si trova, esattamente come quando fallisce il sistema a un
sensore. Il vantaggio che vedo che vedo nell'applicazione industriale è
che è possibile riconoscere una biforcazione e decidere se seguire la linea
a destra o a sinistra.
bye
Bernardo
New e-mail: dibbe@freestation.it
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) meglio, (...) almeno (...) che (...) Scusa ma se hai capito come funziona quello con uno, quello con due è forse ancora più semplice !! 8-) (...) linea (...) Non sto parlando di malfunzionamenti del sistema, quelli sono imprevedibili, ma del (...) (23 years ago, 10-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| "Axeman" <arrarraamici@tin.it> ha scritto: (...) poco (...) nella (...) non (...) Se (...) alcun (...) Moltissimo :-))) (...) ottica, (...) Vero. Dal punto di vista della sicurezza i due sensori esterni sono meglio, perchè il robot non può perdere (...) (23 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
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