Subject:
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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 10 May 2001 06:46:19 GMT
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> > Vero. Dal punto di vista della sicurezza i due sensori esterni sono • meglio,
> > perchè il robot non può perdere il contatto con la linea senza che • almeno
> > uno dei due sensori non l'abbia attraversata. Quindi il robot *sa* da • che
> > parte è la linea.
> Non stavo scherzando quando chiedevo come si facesse a seguire una linea
> con due sensori (con uno l'ho visto fare in un programma trovato nella
> rete :-).
Scusa ma se hai capito come funziona quello con uno, quello con due è forse
ancora più semplice !! 8-)
> E continuo a non capire come sia meglio usare due sensori invece di
> uno. Se qualcosa va storto (cioè il carrello devia dalla linea) vuol dire
> che un sensore ha fatto cilecca, per cui è impossibile dire da che parte
> della linea ci si trova, esattamente come quando fallisce il sistema a un
> sensore. Il vantaggio che vedo che vedo nell'applicazione industriale è
> che è possibile riconoscere una biforcazione e decidere se seguire la • linea
> a destra o a sinistra.
Non sto parlando di malfunzionamenti del sistema, quelli sono imprevedibili,
ma del normale funzionamento.
Se tu prendi il robot con un solo sensore, e mentre sta inseguendo la linea
gli dai una botta, questo non è in grado di dire "da che parte della riga è
finito". Quello a due sensori invece è sempre in grado di stabilire se
quando è uscito dalla riga lo ha fatto a destra o a sinistra, quindi è in
grado di apportare la correzione di rotta meno "pesante" ....
Il rilevamento dei bivi è un altro vantaggio ... 8-)))
CiaoCiaoSergio
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 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) Non stavo scherzando quando chiedevo come si facesse a seguire una linea con due sensori (con uno l'ho visto fare in un programma trovato nella rete :-). E continuo a non capire come sia meglio usare due sensori invece di uno. Se qualcosa va (...) (25 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
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