Subject:
|
Re: Rubacubetto ... un'altra questione
|
Newsgroups:
|
lugnet.loc.it
|
Date:
|
Wed, 9 May 2001 07:32:18 GMT
|
Viewed:
|
340 times
|
| |
|
|
> > Comunque la soluzione ideale è 2 sensori, posti ad una distanza di poco
> > superiore alla larghezza della striscia da seguire .... quella con un • solo
> > sensore è quella "scomoda" 8-)))
> Non sono d'accordo. Il sensore di luce singolo che legge la linea di • confine
> non è peggiore che i due sensori a destra e a sinistra della linea. Se
> dovessi usare due sensori di luce, li metterei affiancati, entrambi nella
> zona di confine bianco/nero. Stesso principio del sensore singolo ma
> maggiore copertura, e quindi maggiore misurazione dell'entità dello
> scostamento e possibilità di proporzionare la correzione. E anche così non • è
> detto che si possano avere risultati migliori che col sensore singolo. Se
> con un solo sensore la correzione è immediata, ad averne due non hai alcun
> vantaggio. "Indy" insegna :-)))
Eggià .... se tu (e dico tu perchè il thread l'hai interrotto tu con la
storia della sfida 8-))) ) quella volta mi avessi risposto sul problema
dell'inseguitore con un solo sensore, io adesso lo saprei. Invece mi hai
tenuto nell'ignoranza, e a causa tua sono cresciuto (!) con delle idee
sbagliate !!!! 8-))))))))))))))))))))
Sentiti almeno un po' in colpa 8-))))))))))))))))
Comunque a mia discolpa posso dire che quei tre o quattro carrelli da
"fabbrica" che ho visto, che seguono linee sul pavimento con lettura ottica,
ne hanno due posti di poco fuori dai lati della banda da seguire 8-))))
CiaoCiaoSergio
|
|
Message has 1 Reply:
 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
|
| "Axeman" <arrarraamici@tin.it> ha scritto: (...) poco (...) nella (...) non (...) Se (...) alcun (...) Moltissimo :-))) (...) ottica, (...) Vero. Dal punto di vista della sicurezza i due sensori esterni sono meglio, perchè il robot non può perdere (...) (24 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
|
Message is in Reply To:
| | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
|
| "Axeman" <arrarraamici@tin.it> ha scritto: (...) la (...) Non sono d'accordo. Il sensore di luce singolo che legge la linea di confine non è peggiore che i due sensori a destra e a sinistra della linea. Se dovessi usare due sensori di luce, li (...) (24 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
|
45 Messages in This Thread:
 
- Entire Thread on One Page:
- Nested:
All | Brief | Compact | Dots
Linear:
All | Brief | Compact
This Message and its Replies on One Page:
- Nested:
All | Brief | Compact | Dots
Linear:
All | Brief | Compact
|
|
|
|
