Subject:
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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 8 May 2001 13:35:38 GMT
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Viewed:
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318 times
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> Effettivamente, come gia' avevo evidenziato in un mio (raro) messaggio
> precedente, il problema dei cubetti fuoriusciti o meglio "spinti" fuori e • di
> gran lunga piu' grande da me affrontato in queste prime prove.
> Molto dipende dal "bumper" che deve essere enormemente sensibile e in • grado
> di intercettare il cubetto.
E' vero che dipende dal bumper, ma nessuno ha detto che debba essere un
"bumper" nel senso stretto del termine 8-)))))
Ti devo (almeno) un favore, quindi se la prendi come una sfida personale non
ti dico niente, se invece ti interessa alza la mano in email che ti dico
come ho fatto io ....
> Come ho gia' detto la sensibilita' del bumper e' un bel problema. A forza
di fare modifiche ad un certo punto era diventato cosi' sensibile da
intervenire (a sproposito) anche nei cambi di direzione.
Questo è un problema che si può aggirare (ma non risolvere del tutto) via
software, con una specie di "antirimbalzo" .... qualcosa tipo "considero
valido il dato se ho almeno un tot di letture consecutive" .... vero che
magari hai dei falsi segnali durante le fasi di accelerazione e
decelerazione del 'bot, ma con un sistema del genere parecchie le eviti ...
> P.S. Ma i geni del gruppo non si sbottonano? Vogliamo sapere anche le • vostre
> impressioni.
Sai, tanto tempo fa, quando io sono arrivato nel NG, gli "indigeni" stavano
organizzando la sfida dell'inseguitore di riga. E io, che stavo
giocherellando col mio RIS appena comprato, ho avuto l'ardire di fare una
domanda "da newbie" del tipo "Ma perchè, c'è un modo comodo di fare un
inseguitore con un solo sensore di luce?" .... Sto ancora aspettando la
risposta .... 8-)))))))))))
CiaoCiaoSergio
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) Io invece ho pensato ad una soluzione hardware, che però richiede molta precisione. Siccome però non ho ancora cominciato la costruzione non so se in realtà funziona, e probabilmente non lo saprò mai perché anch'io avevo pensato di trrrghh (...) (24 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| Ciao a tutti "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto nel messaggio news:GD0Frt.HK7@lugnet.com... (...) Effettivamente, come gia' avevo evidenziato in un mio (raro) messaggio precedente, il problema dei cubetti fuoriusciti o meglio "spinti" fuori e (...) (24 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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