Subject:
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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 9 May 2001 10:23:57 GMT
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Viewed:
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341 times
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"Axeman" <arrarraamici@tin.it> ha scritto:
> > > Comunque la soluzione ideale è 2 sensori, posti ad una distanza di • poco
> > > superiore alla larghezza della striscia da seguire .... quella con un • solo
> > > sensore è quella "scomoda" 8-)))
> > Non sono d'accordo. Il sensore di luce singolo che legge la linea di • confine
> > non è peggiore che i due sensori a destra e a sinistra della linea. Se
> > dovessi usare due sensori di luce, li metterei affiancati, entrambi • nella
> > zona di confine bianco/nero. Stesso principio del sensore singolo ma
> > maggiore copertura, e quindi maggiore misurazione dell'entità dello
> > scostamento e possibilità di proporzionare la correzione. E anche così • non
> è
> > detto che si possano avere risultati migliori che col sensore singolo. • Se
> > con un solo sensore la correzione è immediata, ad averne due non hai • alcun
> > vantaggio. "Indy" insegna :-)))
>
> Eggià .... se tu (e dico tu perchè il thread l'hai interrotto tu con la
> storia della sfida 8-))) ) quella volta mi avessi risposto sul problema
> dell'inseguitore con un solo sensore, io adesso lo saprei. Invece mi hai
> tenuto nell'ignoranza, e a causa tua sono cresciuto (!) con delle idee
> sbagliate !!!! 8-))))))))))))))))))))
>
> Sentiti almeno un po' in colpa 8-))))))))))))))))
Moltissimo :-)))
> Comunque a mia discolpa posso dire che quei tre o quattro carrelli da
> "fabbrica" che ho visto, che seguono linee sul pavimento con lettura • ottica,
> ne hanno due posti di poco fuori dai lati della banda da seguire 8-))))
Vero. Dal punto di vista della sicurezza i due sensori esterni sono meglio,
perchè il robot non può perdere il contatto con la linea senza che almeno
uno dei due sensori non l'abbia attraversata. Quindi il robot *sa* da che
parte è la linea.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) Non stavo scherzando quando chiedevo come si facesse a seguire una linea con due sensori (con uno l'ho visto fare in un programma trovato nella rete :-). E continuo a non capire come sia meglio usare due sensori invece di uno. Se qualcosa va (...) (24 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
|
| (...) solo (...) confine (...) è (...) Eggià .... se tu (e dico tu perchè il thread l'hai interrotto tu con la storia della sfida 8-))) ) quella volta mi avessi risposto sul problema dell'inseguitore con un solo sensore, io adesso lo saprei. Invece (...) (24 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
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