Subject:
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Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 8 May 2001 21:21:08 GMT
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Viewed:
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311 times
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"Axeman" <arrarraamici@tin.it> writes:
> > Effettivamente, come gia' avevo evidenziato in un mio (raro) messaggio
> > precedente, il problema dei cubetti fuoriusciti o meglio "spinti" fuori e • di
> > gran lunga piu' grande da me affrontato in queste prime prove.
> > Molto dipende dal "bumper" che deve essere enormemente sensibile e in • grado
> > di intercettare il cubetto.
> E' vero che dipende dal bumper, ma nessuno ha detto che debba essere un
> "bumper" nel senso stretto del termine 8-)))))
> Ti devo (almeno) un favore, quindi se la prendi come una sfida personale non
> ti dico niente, se invece ti interessa alza la mano in email che ti dico
> come ho fatto io ....
>
>
> > Come ho gia' detto la sensibilita' del bumper e' un bel problema. A forza
> di fare modifiche ad un certo punto era diventato cosi' sensibile da
> intervenire (a sproposito) anche nei cambi di direzione.
> Questo è un problema che si può aggirare (ma non risolvere del tutto) via
> software, con una specie di "antirimbalzo" .... qualcosa tipo "considero
> valido il dato se ho almeno un tot di letture consecutive" .... vero che
> magari hai dei falsi segnali durante le fasi di accelerazione e
> decelerazione del 'bot, ma con un sistema del genere parecchie le eviti ...
Io invece ho pensato ad una soluzione hardware, che però richiede molta
precisione. Siccome però non ho ancora cominciato la costruzione non so se
in realtà funziona, e probabilmente non lo saprò mai perché anch'io avevo
pensato di trrrghh ddrrrttt trttt :-).
> Sai, tanto tempo fa, quando io sono arrivato nel NG, gli "indigeni" stavano
> organizzando la sfida dell'inseguitore di riga. E io, che stavo
> giocherellando col mio RIS appena comprato, ho avuto l'ardire di fare una
> domanda "da newbie" del tipo "Ma perchè, c'è un modo comodo di fare un
> inseguitore con un solo sensore di luce?" .... Sto ancora aspettando la
> risposta .... 8-)))))))))))
Ma perché, si può si fare un inseguitore con più sensori di luce?
bye
Bernardo
New e-mail: dibbe@freestation.it
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) se (...) MADDAI !!!!!! Soluzione avvenieristica !!!!! 8-))))) Comunque, date le distanze in gioco e le facce "piatte" dell'oggetto da rilevare, chi usa un firmware non standard può trasmettere uno stream di dati (con impostazione del range (...) (24 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Rubacubetto ... un'altra questione
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| (...) di (...) grado (...) E' vero che dipende dal bumper, ma nessuno ha detto che debba essere un "bumper" nel senso stretto del termine 8-))))) Ti devo (almeno) un favore, quindi se la prendi come una sfida personale non ti dico niente, se invece (...) (24 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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