Subject:
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Re: R: Ops!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 8 May 2001 21:46:06 GMT
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Viewed:
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310 times
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"Federico LOMONACO" <federico.lomonaco@icteam.it> writes:
> > Lo fai meccanicamente ...collegando i due assi ai due "lati" (come cappero
> > si chiamano??) di un differenziale e colleghi il rotation alla corona
> > esterna del differenziale. quello che il sensore misurerà sarà la
> > "differenza" tra le rotazioni dei due assi. Ora, se prevedi che i due assi
> > girino in un solo verso e che se ne muova SOLO UNO per volta, con un solo
> > sensore misuri entrambi ... una rotazione positiva rappresenterà un
> > movimento del primo asse e una negativa del secondo.
>
> Questa è una bella idea, ma sfortunatamente in questo caso non la posso
> usare
> perchè la posizione relativa dei due assi varia.
E allora? Con una ``prolunga'' fatta con qualche giunto cardanico e
qualche asse corto li rendi allineati.
Se proprio vuoi farlo via software, secondo me se ti riscrivi il driver per
i sensori con legOS puoi farlo, si tratta di variare le soglie dei quattro
stati del sensore che sta girando in funzione della posizione di quello che
è fermo. Buon divertimento :-)
bye
Bernardo
New e-mail: dibbe@freestation.it
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Message has 2 Replies:
 | | Re: R: Ops!
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| "Bernardo Dal Seno" <dibbe@freestation.it> wrote in message news:87wv7r3469.fsf@...o.bogus... (...) Eh!, il giunto cardanico non è omocinetico, e vi vorrei vedere a rilinearizzare nel SW le rotazioni dei due assi per misurarne la differenza con il (...) (24 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: R: Ops!
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| (...) per (...) che (...) Seeee .... e gli stati duplicati come li risolvi ???? Te l'ho detto .... un sistema di una equazione 4 incognite è un po' difficilotto da risolvere .... 8-)))) CiaoCiaoSergio (24 years ago, 9-May-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | R: Ops!
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| (...) Questa è una bella idea, ma sfortunatamente in questo caso non la posso usare perchè la posizione relativa dei due assi varia. Non posso dire altro perchè si tratta del mio concorrente :-) (...) Ciao! federico (24 years ago, 8-May-01, to lugnet.loc.it)
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