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Subject: 
Re: Onore delle armi? No... Prossima sfida? Si!
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Thu, 30 Mar 2000 20:35:34 GMT
Viewed: 
1295 times
  
On Tue, 28 Mar 2000 15:20:37 GMT, "Paolo Masetti"
<paolom@pragmanet.it> wrote:


Già che ci sono: nell'ultima gara mi era piaciuta molto anche la soluzione
meccanica del carrello della spesa con trazione anteriore di Marco...
L'unico che aveva veramente fatto, meccanicamente, qualcosa di diverso...

Vorrei provare a difendere anche il mio povero paperottolo, che ha
avuto come unico inconveniente...il progettista!  :))
Infatti sono andato nettamente fuori tema, costruendo un robot che
fosse in grado di seguire agilmente qualunque tipo di tracciato
continuo (non richiedevo nemmeno la derivabilita'! ;)
In quest'ottica il paperottolo aveva l'asse di rotazione coincidente
con il suo asse di minimo momento d'inerzia e il baricentro che
giaceva quasi esattamente su tale asse. Il tutto in un'architettura
minimalista (sempre!), che gli consentiva di seguire raggi di
curvatura anche estremamente piccoli.

Come? Non serviva?
Me ne sono accorto!   :)))


Saluti,

        Antonio



Message is in Reply To:
  Re: Onore delle armi? No... Prossima sfida? Si!
 
"Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> ha scritto nel messaggio news:Fs4yFq.6Iw@lugnet.com... (...) ;-) No, non mi riferivo a te... Anzi, lasciare troppa libertà o affrontare sfide molto complesse potrebbe essere un po' rischioso con il vostro (...) (24 years ago, 28-Mar-00, to lugnet.loc.it)

46 Messages in This Thread:


















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