Subject:
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Re: pedana
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 18 Apr 2001 08:24:40 GMT
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Viewed:
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"Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto:
> "Gianluigi Martinelli" <marti.gigi@tin.it> writes:
>
> > La mia pedana, che ho realizzato molto presto, e' purtroppo con settori
> > bianco e verde e bordo nero di 4 cm. Non ci sono problemi per stare
> > all'interno del confine ma il settore verde (approssimativamente dello
> > stesso verde del testpad) viene riconosciuto quasi come nero!!! :-(((
>
> Il colore che vedi tu non è lo stesso che vede il sensore ottico. Questo • è
> infatti molto sensibile alla radiazione infrarossa, invisibile ai nostri
> occhi. Ti consiglio di scegliere dei cartoni che diano le letture che
> Mario ha rilevato nei suoi primi esperimenti.
Come Guido ha giustamente suggerito, conviene senz'altro andare dal
cartolaio con RCX e sensore di luce :-)
> > Quando le batterie sono molto cariche c'e' una differenza minima (<37= • nero;
> > 38<verde<40; >50=bianco). Quando le batterie sono scariche non rileva • alcuna
> > differenza tra nero e verde, percio' il "coso" rimane confinato nel • settore
> > bianco.... :-((
> > Non ho ancora fatto prove in modalita' raw, esiste una differenza o devo
> > aspettarmi delle letture proporzionalmente uguali?
>
> Consiglio di usare sempre la modalità raw, c'è maggiore sensibilità.
Molto maggiore. Sulla pedana del mini-sumo, che come spiegavo ha lo stesso
trattamento superficiale opaco che avrà quella del rubacubetto, tra il nero
e il bianco il modo raw legge una differenza di quasi 100.
> > Per quanto riguarda le prove, sono considerevolmente di piu' i cubi che • il
> > "coso" trascina fuori dal confine che quelli che riesce a intercettare
> > correttamente, quindi il problema "cubetti fuori confine" esiste e anche
> > considerando un miglioramento della "sensibilita'" della pala, dovremmo
> > trovare una degna soluzione.....credo? :-)
>
>
> > Portate pazienza. Vorrei evitare una nuova figuraccia al prossimo
> > legofest.
>
> Io non c'ero, mi raccontate? :-)))
Dai Gigi, non è stata proprio una figuraccia. L'idea dello spostamento
ortogonale era carina, diciamo che ti è mancato il tempo per metterla a
punto :-)
Per chi non c'era: il robot di Gianluigi aveva le gambe del lato destro e
sinistro accoppiate meccanicamente, quindi andava perfettamente dritto. Per
cambiare direzione utilizzava un altro piccolo set di zampe ortogonali alle
prime abbassate ed azionate all'occorrenza.
> > Non tutti sono geni della programmazione e personalmente faccio una • fatica
> > enorme anche per fargli fare le cose piu' banali :-)
>
> Secondo me il punto di partenza del software dovrebbe essere non fargli
> fare stupidagini, poi puoi pensare a fargli fare qualcosa di banale :-).
Non potevi esprimerti meglio :-)))
Ciao
Mario
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Message is in Reply To:
 | | Re: pedana
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| (...) Il colore che vedi tu non è lo stesso che vede il sensore ottico. Questo è infatti molto sensibile alla radiazione infrarossa, invisibile ai nostri occhi. Ti consiglio di scegliere dei cartoni che diano le letture che Mario ha rilevato nei (...) (25 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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