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Subject: 
Re: pedana
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Tue, 17 Apr 2001 08:15:17 GMT
Viewed: 
402 times
  
Paolo Borzini wrote:

Nel senso che il sensore li riconosce tranquillamente.

Scusatemi la domanda sciocca, dov'e' il problema ?

Se il tuo robot sta viaggiando dalla zona bianca alla zona nera, sul confine
ci sara` un istante (piu` o meno lungo a seconda della velocita` del robot)
in cui il sensore legge grigio. E` un side-effect dei 'bordi' :-) usato per
esempio per seguire le linee con piu` precisione...

CIao!

Stefano

--
SG

mailto:sgatti@aitek.it
http://www.aitek.it



Message has 1 Reply:
  Re: pedana
 
(...) Si ma questo non e' un problema, perche' se il bordo e' di 10cm anche a velocita' massima hai tutto il tempo di sterzare e tornare indietro o inserire la retromarcia ;-). Bye bye da Paolo (24 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)

Message is in Reply To:
  Re: pedana
 
(...) Ciao, Io ho in ufficio ho un plotter Mutoh 4100 ed ho stampato in formato 90 X 170 Cm la pedana come descritta dal regolamento, Bianco e Nero i due campi e Grigio al 35% il bordo. I test che ho fatto di riconoscimento delle tre sezioni (campo (...) (24 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)

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