Subject:
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Re: pedana
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 17 Apr 2001 10:50:17 GMT
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Viewed:
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323 times
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Sul tema del più *software* o più *hardware* vorrei aggiungere che secondo
me questa è di gran lunga la sfida più *difficile* tra quelle finora
disputate. I requisiti minimi sono molto elevati, non è possibile cavarsela
con poco né sul lato sw né su quello hw.
L'hardware non è affatto banale. Sabato ho finito il mio, che è passato
attraverso parecchie reincarnazioni :-)
La pala che trattiene un solo cubetto... il sensore del cubetto... il
sensore di luce...un eventuale sensore di collisione... la meccanica di
guida... far stare tutto in 20x20 rende la vita abbastanza difficile.
Il mio software è "quasi" funzionante. Il compito non è insormontabile, ma
siamo comunque su un livello di sofisticazione minima richiesta ben oltre
quello necessario per il line following o per il sumo. Chi ha poca
esperienza di programmazione potrebbe trovarsi in difficoltà.
Infine, l'integrazione tra hardware e software può ulteriormente complicarti
la vita: il mio primo robot, quello usato per il test del riconoscimento
delle zone, non rispettava il limite dimensionale e aveva una architettura
meccanica diverso da quello attuale. Cambiando posto al sensore di luce ho
dovuto modificare anche la gestione delle manovre nei cambi di zona.
Viste le passate esperienze collettive al Sumo, dove un robot in grado di
non suicidarsi era già un concorrente temibile, il mio modesto consiglio è
di partire dalle cose più semplici cercando di ottenere un robot
"funzionante" e "affidabile", in grado di gestire correttamente i cambi di
stato e di zona. Io le eventuali strategie di ricerca e ottimizzazione dei
percorsi le ho tenute per il momento nel cassetto, poi si vedrà :-)
Le prime prove pratiche mi hanno fatto riflettere su un punto da aggiungere
al regolamento: come vogliamo gestire il caso in cui un robot, durante una
manovra, butti involontariamente un cubetto fuori dal campo? Lo si rimette
in gioco? Da quello che ho visto ieri durante le mie prove il rischio è di
trovarsi in breve con la pedana priva di cubetti :-)))
Ciao
Mario
"Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto:
> Ciao Sergio,
>
> > Vedi, "qualcuno" ha detto che questa è praticamente solo una sfida • software,
> > e, se devo dirti la verità, sono perfettamente daccordo con lui ... sono
> > tutti problemi aggirabili con un buon programma .... (vero Guido? • 8-)))) )
> Come mai sono al terzo tentativo di idea hardware?
>
> > Infatti mi cimenterò in una realizzazione meccanica ai limiti
> dell'assurdo.
> Benissimo, so che non ci deluderai col tuo dinosauro mangiacubetti :-)
>
> > Giusto per far si che non sia "solo" una sfida software.
> Non la sarà, non la sarà ...
> Secondo me sarà una sfida "più" software delle altre, ma non "meno" • hardware
> delle altre:
> ho trovato almeno tre pale diverse e sopratutto "legali", che comportano
> strategie (e tattiche) completamente diverse.
> Alla fine pero' una l'ho dovuta scartare, perchè troppo difficile da
> applicare con un avversario sul campo.
>
> > Se voglio scrivere del software, mi faccio pagare per farlo 8-))))))
> Anch'io, tutti i giorni :-)
>
> > Poi ovviamente arriverò ultimo .... ma non importa 8-)))))
> Io invece non ho mai creduto che l'importante sia partecipare :-)
>
> Ciao, Guido
>
>
>
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Message has 3 Replies:
 | | R: pedana
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| Ragazzi è per me complicato seguirvi così ho rinunciato a leggervi...preferisco i miei ponti... Era solo per mandarvi un saluto. Ciao. Giuseppe Mario Ferrari <mario.ferrari@edis.it> wrote in message GBxnGJ.9C7@lugnet.com... (...) cavarsela (...) (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: pedana
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| (...) Questo è vero .... ma a me va bene ... non dimenticare che io volevo le biglie! 8-)))) (...) Va bene ... ma io dico che un software ben congegnato può compensare (fino a un certo punto, è ovvio) eventuali carenze meccaniche come una velocità (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: pedana
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| "Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> ha scritto nel messaggio news:GBxnGJ.9C7@lugnet.com... (...) Mario, meno male, fin'ora mi sono sentito uno scemo visto le difficolta' che ho incontrato! (...) A questo punto ho rifatto il mio "coso" almeno 5 (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | R: pedana
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| Ciao Sergio, (...) software, (...) Come mai sono al terzo tentativo di idea hardware? (...) dell'assurdo. Benissimo, so che non ci deluderai col tuo dinosauro mangiacubetti :-) (...) Non la sarà, non la sarà ... Secondo me sarà una sfida "più" (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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