Subject:
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Re: pedana
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 17 Apr 2001 09:34:25 GMT
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Viewed:
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410 times
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Axeman wrote:
> Eh già ... ma non lo puoi fare, in quanto non sei assolutamente in grado di
> prevedere che cosa succederà ... tu hai fatto una meravigliosa macchina da
> guerra capace di esplorare centimetro per centimetro il campo di gara, e poi
> magari nei primi 10 secondi si verifica una collisione e tutto il tuo
> sistema di orientamento va a farsi friggere perchè la collisione ti ha
> ruotato rispetto alla tua posizione "prevista", o peggio, durante la gara
> recuperi 2 cubetti, e ne spingi per sbaglio altri 5 nella zona
> dell'avversario durante le manovre .... No. E' questione di strategia,
> quindi, di nuovo, di software.
Beh, parlando cosi' mi fai venire in mente un'articolo che ho letto anni
fa su MCcomputer (se la memoria non mi tradisce doveva essere un numero
del 1992) che parlava di un esperimento eseguito al MIT sui problemi
legati alla robotica comportamentale.
Te lo riassumo in 4parole,
Avevano fatto un robot che riconosceva le pareti il pavimento e altri
ostacoli e poi l'avevano mandato in giro per l'universita'.
Subito fuori il robot e' andato in crisi perche'non conosceva l'asfalto.
Sistemato questo l'hanno mandato in giro di nuovo.
Il giorno dopo mentre girava a cominciato a nevicare per cui il robot e'
andato di nuovo in crisi.
E questo per tutte le stagioni compreso l'autunno che con le foglie
cadute che ricoprivano la strada non permettevano al robot di
riconoscere la strada.
Tornando a noi, e' chiaro che questo spiega quante variabili devono
essere inserite in un robot se questo viene costruito non solo per
esplorare zone conosciute ma anche quelle sconosciute.
Per fortuna che i nostri robot per la sfida del rubacubetto devono
giocare in un "territorio" conosciuto e al massimo le variabili sono 2 o
3 al massimo.
Per cui del tutto calcolabili o quasi ;-)
Bye bye da Paolo
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Message has 1 Reply:
 | | Re: pedana
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| (...) Quasi? :-)) Già il dubbio si insinua ..... E comunque il territorio "conosciuto" non è poi così conosciuto. L'unica cosa che puoi sicuramente dedurre è la linea di confine tra i due campi. Le altre linee di confine sono tutte "multiple", (...) (24 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: pedana
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| (...) Calma ... non ho detto che è difficile il compito da eseguire, ho detto che l'eseguirlo correttamente è quasi esclusivamente un problema software ... è diverso 8-) (...) Eh già ... ma non lo puoi fare, in quanto non sei assolutamente in grado (...) (24 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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