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 Local / Italia / 7934
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Subject: 
Re: pedana
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Tue, 17 Apr 2001 13:28:16 GMT
Viewed: 
456 times
  
Sarebbero assoluti se tu avessi la matematica certezza di muoverti solo
"orizzontalmente" o "verticalmente" rispetto ai bordi del campo.
In effetti io mi riferivo alla teoria e siccome tra questa e la pratica
esiste un oceano di differenze calcolando anche che in questo oceano
navigano le leggi di Murphy  ... ;-)
Ebbeh ma scusa .... "in teoria" si fa in fretta .... 8-))))


Comunque spero di trovare in queste sere del tempo per dedicarmi a
queste prove e poi ...
... e poi mi farai sapere i risultati. 8-)))
E non preoccuparti del materiale della pedana .... fai i test sulla peggior
superficie possibile. Per verificare lo "slittamento" dei cubetti e
sviluppare un sensore affidabile ho usato un piano di vetro ... se funziona
su quello, funziona su tutto 8-))


In teoria e dando per scontato che il robot partiva con la linea di
divisione dei campi di fronte il primo passo sarebbe farlo avanzare
finche non trova il confine e a quel punto farlo girare a dx o a sx di
Perfetto .... però davanti a te durante l'avvicinamento c'erano dei cubetti
che hai spinto nel campo avversario ... io non te lo consiglio ... 8-)))


Questa e' ovviamente la teoria in pratica c'e' qualche problemino ....
hehehe
Già ... giusto qualcuno, irrilevante 8-)


Una vita senza problemi e' come la pastasciutta senza sale ... una
porcheria  pero' anche una pasta salatissima .......
Non ti lamentare dai .... la prossima volta facciamo questo 8-))))))))))))
http://hem.fyristorg.com/twilek/mip/comp.html



CiaoCiaoSergio



Message has 1 Reply:
  Re: pedana
 
Ciao, (...) Si, pero' di solito e' dalla teoria che si parte , o no ??? ;-) (...) Anche questa e' una buona base di partenza .... (...) Beh, ma a quel punto parte la subroutine per il contatto ..... (...) in lego, "pipe" compresi .. hehehe Bye bye (...) (24 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)

Message is in Reply To:
  Re: pedana
 
Ciao, (...) In effetti io mi riferivo alla teoria e siccome tra questa e la pratica esiste un oceano di differenze calcolando anche che in questo oceano navigano le leggi di Murphy ... ;-) Si quello che dici sui problemi meccanici e' piu' che (...) (24 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)

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