Subject:
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Re: pedana
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 17 Apr 2001 11:19:38 GMT
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Viewed:
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> Sul tema del più *software* o più *hardware* vorrei aggiungere che secondo
> me questa è di gran lunga la sfida più *difficile* tra quelle finora
> disputate.
Questo è vero .... ma a me va bene ... non dimenticare che io volevo le
biglie! 8-))))
> I requisiti minimi sono molto elevati, non è possibile cavarsela
> con poco né sul lato sw né su quello hw.
Va bene ... ma io dico che un software ben congegnato può compensare (fino a
un certo punto, è ovvio) eventuali carenze meccaniche come una velocità non
proprio eccezionale o una imprecisione sulle curve, o simili. Certo non si
può pretendere di costruire il carroarmatino della Constructopedia e
partecipare a questa gara ...
> L'hardware non è affatto banale. Sabato ho finito il mio, che è passato
> attraverso parecchie reincarnazioni :-)
Ullallà così in anticipo ??? Non è possibile .... sicuramente lo rismonterai
almeno 3 volte prima del punto di non ritorno ... e anche dopo ... 8-))))
> La pala che trattiene un solo cubetto... il sensore del cubetto... il
> sensore di luce...un eventuale sensore di collisione... la meccanica di
> guida... far stare tutto in 20x20 rende la vita abbastanza difficile.
Io ho lavorato in altezza .... hehehe 8-)))))
In realtà credo che adesso lo rismonterò per vedere se riesco a guadagnare
un po' sull'altezza da terra ... sono proprio al limite per il corretto
funzionamento del sensore ...
> quello necessario per il line following o per il sumo. Chi ha poca
> esperienza di programmazione potrebbe trovarsi in difficoltà.
Embeh? Il NG è qui per questo no ?? *8-)
> meccanica diverso da quello attuale. Cambiando posto al sensore di luce ho
> dovuto modificare anche la gestione delle manovre nei cambi di zona.
Eh beh .... il posizionamento dei sensori è ovviamente determinante perchè
le manovre funzionino .... hai pensato di fare un robot plug&play ?? 8-)))
> stato e di zona. Io le eventuali strategie di ricerca e ottimizzazione dei
> percorsi le ho tenute per il momento nel cassetto, poi si vedrà :-)
Beato te ... io ho anche chiuso il cassetto e buttato la chiave dal
balcone, tanto per stare tranquillo ... non si sa mai .... 8-)
> manovra, butti involontariamente un cubetto fuori dal campo? Lo si rimette
> in gioco? Da quello che ho visto ieri durante le mie prove il rischio è di
> trovarsi in breve con la pedana priva di cubetti :-)))
Io li lascerei fuori .... anche perchè altrimenti decidere dove
riposizionarlo potrebbe portare a contestazioni ... 8-)))
Anche perchè buttarli fuori potrebbe far parte della tattica di gioco ...
Non trovo più cubetti? Ok, allora vado nell'area dell'avversario e spazzolo
a casaccio fino alla fine del tempo ... 8-)
CiaoCiaoSergio
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| | Re: pedana
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| Sul tema del più *software* o più *hardware* vorrei aggiungere che secondo me questa è di gran lunga la sfida più *difficile* tra quelle finora disputate. I requisiti minimi sono molto elevati, non è possibile cavarsela con poco né sul lato sw né su (...) (24 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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