Subject:
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Re: pedana
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 17 Apr 2001 23:46:47 GMT
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Viewed:
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1115 times
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"Gianluigi Martinelli" <marti.gigi@tin.it> writes:
> La mia pedana, che ho realizzato molto presto, e' purtroppo con settori
> bianco e verde e bordo nero di 4 cm. Non ci sono problemi per stare
> all'interno del confine ma il settore verde (approssimativamente dello
> stesso verde del testpad) viene riconosciuto quasi come nero!!! :-(((
Il colore che vedi tu non è lo stesso che vede il sensore ottico. Questo è
infatti molto sensibile alla radiazione infrarossa, invisibile ai nostri
occhi. Ti consiglio di scegliere dei cartoni che diano le letture che
Mario ha rilevato nei suoi primi esperimenti.
> Quando le batterie sono molto cariche c'e' una differenza minima (<37= nero;
> 38<verde<40; >50=bianco). Quando le batterie sono scariche non rileva alcuna
> differenza tra nero e verde, percio' il "coso" rimane confinato nel settore
> bianco.... :-((
> Non ho ancora fatto prove in modalita' raw, esiste una differenza o devo
> aspettarmi delle letture proporzionalmente uguali?
Consiglio di usare sempre la modalità raw, c'è maggiore sensibilità.
> Per quanto riguarda le prove, sono considerevolmente di piu' i cubi che il
> "coso" trascina fuori dal confine che quelli che riesce a intercettare
> correttamente, quindi il problema "cubetti fuori confine" esiste e anche
> considerando un miglioramento della "sensibilita'" della pala, dovremmo
> trovare una degna soluzione.....credo? :-)
Contrariamente a quello che sento dire questa è anche una sfida hardware.
La costruzione della pala è infatti un aspetto (hardware) critico. La
meccanica è fondamentale per spostarti agilmente senza però scodare a
destra e sinistra buttando cubetti da ogni parte. Appena avrò cominciato
la costruzione (settimana prossima immagino) potrò dare opinioni più
particolareggiate.
> Non riesco invece a capire i problemi di transizione. Quando riesco a
> rilevare correttamente il settore verde, il "coso" sembra non accorgersi
> della linea di confine???
> Dipende dalla velocita' di transizione....o non ho capito nulla?
Io non ho capito qual è il tuo problema. Individui il settore ma non il
suo confine?
> Portate pazienza. Vorrei evitare una nuova figuraccia al prossimo
> legofest.
Io non c'ero, mi raccontate? :-)))
> Non tutti sono geni della programmazione e personalmente faccio una fatica
> enorme anche per fargli fare le cose piu' banali :-)
Secondo me il punto di partenza del software dovrebbe essere non fargli
fare stupidagini, poi puoi pensare a fargli fare qualcosa di banale :-).
bye
Bernardo
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Message has 1 Reply:
 | | Re: pedana
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| "Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto: (...) è (...) Come Guido ha giustamente suggerito, conviene senz'altro andare dal cartolaio con RCX e sensore di luce :-) (...) nero; (...) alcuna (...) settore (...) Molto maggiore. (...) (25 years ago, 18-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: pedana
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| "Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> ha scritto nel messaggio news:GBxnGJ.9C7@lugnet.com... (...) Mario, meno male, fin'ora mi sono sentito uno scemo visto le difficolta' che ho incontrato! (...) A questo punto ho rifatto il mio "coso" almeno 5 (...) (25 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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