Subject:
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Re: pedana
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 17 Apr 2001 13:00:56 GMT
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Viewed:
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360 times
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Ciao,
Axeman wrote:
> Sarebbero assoluti se tu avessi la matematica certezza di muoverti solo
> "orizzontalmente" o "verticalmente" rispetto ai bordi del campo.
> Con due sensori di luce, ad esempio, potresti stabilire il tuo orientamento
> rispetto ad uno dei bordi, e muoverti in relazione ad esso, sempre che la
> tua meccanica ti consenta perfette curve sul posto a 90 gradi, ovviamente
In effetti io mi riferivo alla teoria e siccome tra questa e la pratica
esiste un oceano di differenze calcolando anche che in questo oceano
navigano le leggi di Murphy ... ;-)
Si quello che dici sui problemi meccanici e' piu' che giusto.
Comunque spero di trovare in queste sere del tempo per dedicarmi a
queste prove e poi ...
Bye bye da Paolo
P.S.
> ....
> Non è così semplice 8-)))
> Se poi vuoi dirmi come faresti tu, fai pure, se vuoi anche in email, tanto
> il peggio che ti può succedere è che ti smonto la teoria, ma non ho
> l'abitudine di affidare le mie strategie di gara allo "spionaggio
> industriale" 8-)))
In teoria e dando per scontato che il robot partiva con la linea di
divisione dei campi di fronte il primo passo sarebbe farlo avanzare
finche non trova il confine e a quel punto farlo girare a dx o a sx di
90gradi finche non trova il bordo grigio, facendo cosi' hai un buon
punto di partenza per l'orientamento.
Questa e' ovviamente la teoria in pratica c'e' qualche problemino ....
hehehe
Una vita senza problemi e' come la pastasciutta senza sale ... una
porcheria
pero' anche una pasta salatissima .......
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Message has 1 Reply:
 | | Re: pedana
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| (...) Ebbeh ma scusa .... "in teoria" si fa in fretta .... 8-)))) (...) ... e poi mi farai sapere i risultati. 8-))) E non preoccuparti del materiale della pedana .... fai i test sulla peggior superficie possibile. Per verificare lo "slittamento" (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: pedana
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| (...) Quasi? :-)) Già il dubbio si insinua ..... E comunque il territorio "conosciuto" non è poi così conosciuto. L'unica cosa che puoi sicuramente dedurre è la linea di confine tra i due campi. Le altre linee di confine sono tutte "multiple", (...) (23 years ago, 17-Apr-01, to lugnet.loc.it)
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