Subject:
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Re: Sfida Sumo LF V: regolamento
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 11 Apr 2000 07:40:07 GMT
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Viewed:
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543 times
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Paolo Masetti <paolom@pragmanet.it> wrote:
> "Axeman" <arrarraamici@tin.it> wrote:
> > Allora io voto per una base di espanso a scelta, con un solo nastro • nero,
> messo
> > ad una data distanza dal bordo, cosi' facciamo tutti contenti 8-)))
>
> Il nastro esterno serviva per decidere la vittoria/sconfitta. Quello • interno
> solo per sapere di essere "sul bordo". Non mi pare serva a molto metterlo • a
> distanza dal bordo stesso (secondo me complica solo la routine di detect • del
> bordo che deve prevedere due zone... Ricordate corsa sul nastro da • 2.5cm?).
> :-)
Ribadisco che secondo me realizzare un sensore che sente il bordo non è così
semplice, se pensi che al bordo ci puoi arrivare da qualsiasi direzione e
con qualsiasi orientamento. Se hai solo un sensore nella direzione del moto
autonomo del robot, non ti accorgi quando ci sei arrivato perchè l'altro ti
sta spingendo e quindi non hai più tempo per eventuali manovre di
disimpegno.
Io metterei una circonferenza di nastro a 18cm* di distanza dal perimetro
esterno che segnala al robot la prossimità del bordo.
E poi ormai il mio robot è costruito per questo approccio, non mi fate
cambiare tutto... :-)
Ciao
Mario
* La dimensione massima del robot è 32x32 bottoni, che corrisponde ad una
diagonale max di 45.25 bottoni, pari a 36cm. La semidiagonale è quindi 18cm,
la distanza che garantisce che il se il centro del robot si trova sul nastro
di avviso nessuna parte del robot sia fuori dal bordo esterno.
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Message is in Reply To:
 | | Re: Sfida Sumo LF V: regolamento
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| "Axeman" <arrarraamici@tin.it> wrote in message news:38F201FC.64FA81...@tin.it... (...) messo (...) Il nastro esterno serviva per decidere la vittoria/sconfitta. Quello interno solo per sapere di essere "sul bordo". Non mi pare serva a molto (...) (25 years ago, 10-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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