Subject:
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Re: Sfida Sumo LF V: regolamento
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 10 Apr 2000 19:51:34 GMT
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Viewed:
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524 times
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"Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> wrote in message
news:Fst5Mv.Dn9@lugnet.com...
> Dato che il sensore di luce non può essere usato per la prossimità, • l'unico
> suo scopo può essere quello di intercettare il nastro nero. Io mi stavo
> affezionando anche all'idea della circonferenza di nastro più interna per
> segnalare la prossimità del bordo.
Con il rialzo si avrebbe una sola "soglia", ma molto
importante... Sarebbe quella che stabilisce che "si sta per perdere"... ;-)
> Dopotutto non è così facile rilevare il bordo della piattaforma rialzata • se
> pensi che puoi arrivarci con qualsiasi lato del robot (mentre ti stanno
> spingendo) e non solo frontalmente al senso di marcia.
Confermo... Anche senza fare particolari prove... ;-)
> Per me il polistirolo non è un problema, o ancora meglio altri espansi di
> densità un po' maggiore, per evitare che le palline si stacchino sotto il
> peso e la coppia di spinta del mio robot :-)
Infatti era uno degli appunti al "polistirolo", almeno a quello che conosco
io dai ricordi di "traforo" dell'infanzia.
E usare il compensato o il truciolare? Non devono per forza essere altissimi
per
stabilire che un robot è "caduto", basta che tocchi il robot il terreno al
di sotto.
Il truciolare grezzo, però, è molto "abrasivo" e potrebbe danneggiare troppo
i pneumatici o non permettere un minimo di slittamento per la gara.
Immaginate dei lottatori di sumo con le scarpe da ginnastica su una
superficie tipo le piste di atletica... Si farebbero del male in poco
tempo...
Bye,
Paolo.
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Message is in Reply To:
 | | Re: Sfida Sumo LF V: regolamento
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| (...) sui (...) basta. Parla quello che è sempre in viaggio in giro per il mondo... :-) (...) ogni (...) fosse (...) L'uso dei sensori di prossimità è ufficialmente proibito, dato che sono ammessi solo sensori Lego. E' proibito anche, (...) (25 years ago, 10-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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