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Re: Sfida Sumo LF V: regolamento
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 5 Apr 2000 07:04:36 GMT
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Viewed:
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1984 times
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Antonio Ianiero <iant@libero.it> wrote:
> A questo punto direi che ci sono due modi per risolvere il problema
>
> 1. Vietare i sensori di rotazione
>
> 2. Introdurre un concetto "minimalista" che riequilibrerebbe un po'
> la situazione (oltretutto rendendo impossibile il pareggio):
> in caso di raggiungimento del tempo limite vince il robot con la
> minor dotazione sensori/motori. In caso di identica dotazione
> vince il robot piu' leggero.
> I coefficienti per valutare dotazioni diverse potrebbero essere
> questi:
>
> sensore di rotazione 5
> sensore di luce 3
> motore 2
> sensore di contatto 1
>
> (Es. un robot con 2 motori, un sensore di luce
> e 2 di rotazione avrebbe coefficiente 17).
>
>
> Cosa ne pensate?
Anch'io non sono d'accordo. La possibilità di aggregazione in gruppo
dovrebbe permettere a tutti una abbondantissima dotazione di pezzi e
sensori. Altrimenti il rischio è che invece di fare il robot più bravo nel
Sumo facciamo dei robot sostanzialmente difensivi, semi-immobili, però con
dotazione di sensori minimale.
Credo che i 18 sensori di rotazione in arrivo (e stavolta niente dogana!!!)
completino la dotazione di chi ne era ancora sprovvisto. Poi ci sono anche i
FOS, nonché la possibilità di costruire semplici encoder con sensori touch.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sfida Sumo LF V: regolamento
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| (...) Vero, ma entrambi non possono discriminare il verso di rotazione che poi e' la cosa fondamentale. Tieni presente che se qualcosa impedisce al robot di spostarsi liberamente, tutte le ipotesi di sfruttare i timer per capire cosa sta succedendo (...) (25 years ago, 5-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida Sumo LF V: regolamento
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| (...) Direi che in generale va bene. Vorrei pero' soffermarmi sulla questione sensori di rotazione (sdr). Il discorso e' sempre il solito: alcuni non li hanno. Stavolta, pero', il vantaggio che deriva dal loro utilizzo e' *enorme*. Infatti i sdr (...) (25 years ago, 4-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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