 | | R: Sfida prossimo LF
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Ciao Mario, (...) irrilevante, (...) partita. Molto bene (...) Regola un pochino strana, che infatti porta ad una lunga serie di messaggi esplicativi e regolamentazione della "pala" molto complesso. (...) uscire. I miei robot, a malapena riescono a (...) (24 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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"Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) Possiamo anche dire che i cubi (in questo caso in numero pari) sono distribuiti uniformemente nei due territori. Il problema della definizione della "pala" esiste comunque a prescindere dal (...) (24 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: R: Sfida prossimo LF
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(...) Sono concorde infatti sto macinando parecchie idee ma alla fine mi sembra sempre di operare al limite concetto (...) Per i tre colori secondo me si dovrebbe fare riferimento al test pad visto che ci sono il bianco il nero e il verde. Però ti (...) (24 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: R: Sfida prossimo LF
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(...) La zona di confine verrà sì vista come grigia, ma solo per un breve intervallo di tempo se il robot si muove. Distinguere tra la zona di confine e il bordo campo dovrebbe essere fattibile controllando la persistenza di una lettura "grigio". (...) (23 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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"Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto nel messaggio news:87ae6cin9a.fsf@...o.bogus... (...) primo (...) nolenti (...) volta (...) avendo (...) esterno (...) Ripeto che secondo me il sensore di luce non è così male nella sua (...) (23 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | R: Sfida prossimo LF
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Ciao a tutti, E' vero, sono un po` troppo pessimista, ma le prime sfide di Sumo mi danno un pochino ragione :-) (...) E' proprio questo, il problema la persistenza. Tutto funziona bene in un mondo in cui i robot si muovono solo ortogonalmente, ma è (...) (23 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: R: Sfida prossimo LF
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(...) Se non ci sono problemi non ci sono neanche soluzioni e quindi non c'è divertimento :-). bye Bernardo (23 years ago, 23-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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"Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) nolenti (...) Per passare dalla teoria alla pratica e discutere di fatti, oggi ho fatto un esperimento di "navigazione" sulla pedana tricolore. Ho usato la pedana del mini sumo (bianca con bordo (...) (23 years ago, 25-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | R: Sfida prossimo LF
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Ciao Mario, (...) un (...) Così mi piaci! (...) parte bianca ho applicato (...) Anche la pedana allora è semplice da fare! (...) Ogni robot dovra` quindi farsi una bella corsetta sulla pista per tarare le tre letture :-) oppure dovrà essere (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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"Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) della (...) A questo punto direi proprio di sì. (...) le (...) Una soluzione intermedia che ho utilizzato all'ultimo LF è la taratura semi-automatica: dato che avanzava un touch l'ho usato come (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | R: Sfida prossimo LF
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Ciao Mario (...) Penso che vada bene la proposta iniziale: tutti sul confine. Altrimenti ogni robot partirebbe già da un punteggio maggiore di zero. Una volta esauriti quelli sul confine, comincia la caccia in campo nemico :-) ricadendo praticamente (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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(...) Questo mi ha fatto pensare a un altra cosa. Ci sarà qualcuno con un portatile e una torre IR per ri-scaricare il programma se ciò dovesse essere necessario? (Una pila nuova che fa cilecca o cose del genere :-) (...) Voto per la linea di (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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"Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto: (...) Sì, di solito ci sono sempre vari portatili. Sul mio, che porterò, ho varie versioni di NQC e il pbForth. Se occorre a richiesta posso installare anche legOS. (...) siano (...) (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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"Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> wrote in message news:GAtD1E.DDH@lugnet.com... (...) A me risulta che LegOS utilizzi un proprio interrupt handler per leggere i sensori. Mi sbaglio? Cheers Carlo (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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(...) Scusa se ti contraddico ma legOS gestisce i sensori attivi con delle temporizzazioni diverse dal firmware standard e questo causa delle differenze nelle letture, anche se credo che nelle ultime versioni di legOS si ottengano letture più simili (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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(...) Credo che la profondità non sia molto importante ai fini della gara, la battaglia si svolgerà tutta vicino al confine. Credo quindi che un 80x40 o un 100x50 siano meglio; quale tra questi due però non saprei, a naso non dovrebbe fare molta (...) (23 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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"Carlo Ottolina" <kruntz@tiscalinet.it> ha scritto: (...) "Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto: (...) legOS (...) Avete ragione voi, ricordavo male. Credevo che legOS accedesse alle stesse routine del firmware originale ma (...) (23 years ago, 27-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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| | Re: Sfida prossimo LF
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(...) legOS (...) Confermo. Le prime versioni di legOS avevano una routine di lettura dei sensori che era troppo "tirata" e quindi si attenevano valori assolutamente non stabili, specialmente per i sensori di luce. Le ultime versioni sono invece (...) (23 years ago, 3-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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| | ... a proposito di INTERRUPT
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(...) Ciao mi chiamo Marcello. ... a proposito di interrupt: Mi piacerebbe fare un programma per cui quando l'RCX riceve un segnale da uno dei 3 ingressi, viene generato un interrupt risparmiando così un polling continuo. Per quanto ne so (molto (...) (23 years ago, 12-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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| | Re: ... a proposito di INTERRUPT
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"Marcello" <marcello@mengoni.org> wrote in message news:GsvuG1.67x@lugnet.com... (...) i (...) Fischia, Marcello, sei qui da poco ma devi proprio essere un lettore accanito! Sei andato a ripescare un mio post di dodici mesi fa....... :-) (Uno dei (...) (23 years ago, 13-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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| | Re: ... a proposito di INTERRUPT
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"Marcello" <marcello@mengoni.org> ha scritto: (...) i (...) anche (...) Ciao Marcello Ti riferisci a legOS? Se è così, sono molto poco competente e lascio la parola a Paolo e Guido. Se invece parli del firmware originale Lego, la nuova versione (...) (23 years ago, 13-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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| | Re: ... a proposito di INTERRUPT
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(...) E se ti riferisci a LeJOS (la Java Virtual Machine per l'RCX), questi ti permette di associare uno o più "listener" ad ogni sensore. La funzione StateChanged del listener viene invocata automaticamente quando il sensore cui appartiene cambia (...) (23 years ago, 13-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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| | Re: ... a proposito di INTERRUPT
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Ciao Marcello, (...) Concordo in pieno con quanto già detto da Carlo e Mario. I tre ingressi, se connessi a sensori attivi (LIGHT o ROTATION) devono essere periodicamente letti dal sitema operativo (qualunque esso sia) dopo aver tolto loro (...) (23 years ago, 14-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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| | Re: ... a proposito di INTERRUPT
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(...) Come ti hanno già risposto esaurientemente i colleghi ( *:-))) ), dipende dal sistema operativo che utilizzi. NQC e LeJOS hanno già questa funzione al loro interno tramite appositi listener o triggers. LegOS, invece, non ha questa funzione in (...) (23 years ago, 16-Mar-02, to lugnet.loc.it)
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