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Subject: 
Prossima sfida robotica (era XXI Legofest - Crema)
Newsgroups: 
lugnet.org.it.itlug
Date: 
Tue, 29 Nov 2005 09:01:13 GMT
Viewed: 
782 times
  
In lugnet.org.it.itlug, Guido Truffelli wrote:
Ciao Mario e Dino,

Innanzi tutto complimenti a Dino e famiglia per la vittoria!

5.1 Penalità per le ruote mancate: è troppo piccola. Riprongo l'idea
delle > penalità progressive,
Vero, un bel bulldozzer / spartineve sarebbe stato imbattibile :-))
Volete dire che Eolo, il lottatore Sumo ad aria compressa guidato dal  Code
Pilot,
avrebbe vinto anche questa gara? :-)

Probabilmente sì :-)

Che tempi medi avete raggiunto sul persorso, o meglio qual'era all'incirca
la vostra velocita'?

Il robot di Dino ci ha messo poco meno di due minuti. Il mio era decisamente più
lento, ma mi ero concentrato soprattutto sull'affidabilità della raccolta più
che sulla velocità. Affidabilità che poi non si è dimostrata tale, tranne
naturalmente che nelle prove :-)
In effetti nel regolamento la lunghezza del percorso non era stata specificata.
Dato che inizialmente si era parlato di test pad, mi aspettavo un metro e mezzo
di percorso o giù di lì, invece era circa 4 metri. Chiaramente su un percorso
molto più lungo la velocità del robot è molto più rilevante.

5.2 E' un dettaglio, ma la definizione del tracciato secondo me andrebbe
fatta
specificando il raggio di curvatura minimo per le curve più strette.
Non si era detto che doveva essere quello del test pad?

Si era parlato del test pad, ma poi nel regolamento definitivo Stefano ha
menzionato solo l'angolo massimo, ipotizzando una linea fatta di segmenti
rettilinei. Confesso che non l'avevo letto attentamente.

Personalmente imparerei molto di più in un pomeriggo di raffronto che in
una
serie di serate a scornificarmi in solitaria!
Sfondi una porta aperta!

Un po' come nei nostri primi LF. Era bello avere tanto tempo a disposizione per
la messa a punto finale, che spesso era una vera corsa contro il tempo per
finire il robot, quando non addirittura un ricostruzione integrale :-)

Ricordo con gusto anche la serata in cui io, Antonio e Domenico dai nostri tre
robot ne elaborammo un quarto che ne sintetizzava le idee migliori, che poi alla
gara del giorno dopo arrivò secondo dietro a Indy.

Per non parlare di quella volta a Bologna in cui Marco Beri si fece dettare il
programma al telefono dalla moglie :-)))

Mi piacerebbe costruire un evento con lo scopo di stimolare tutti i
possessori
di RCX un po' pigri, o che per una storia o per l'altra, non si sono
ancora
fatti pienamente coinvolgere... che ne pensate?
Io non sono poi cosi' pigro, avrei quasi partecipato,
ma ho bisogno di un sacco di giorni per raggranellare le ore necessarie alla
costruzione.
Per cui penserei di lanciare la sfida gia' da ora :-)

Forse varrebbe la pena di creare un evento di sola robotica, con tutta la
mattina e il primo pomeriggio a disposizione per le prove e la messa a punto, e
la gare come evento clue prima di tornare a casa. Con le prove a porte aperte ci
si può confrontare con gli avversari, e considererei ammesso anche copiare le
buone idee e magari migliorarle ulteriormente :-)

Cosa ne pensate, si può fare?

Ciao
Mario



Message has 1 Reply:
  Re: Prossima sfida robotica (era XXI Legofest - Crema)
 
Pubblico per conto di Oscar Sangoi: L'idea di dedicare una giornata solo alle sfide robotiche è una ottima idea, anche perchè una giornata interamente dedicata alla "robotica" favorirebbe lo scambio di idee ed opinioni sui software, sulle modalità (...) (19 years ago, 29-Nov-05, to lugnet.org.it.itlug)

Message is in Reply To:
  Re: XXI Legofest - Crema
 
Ciao Mario e Dino, Innanzi tutto complimenti a Dino e famiglia per la vittoria! (...) Volete dire che Eolo, il lottatore Sumo ad aria compressa guidato dal Code Pilot, avrebbe vinto anche questa gara? :-) Che tempi medi avete raggiunto sul persorso, (...) (19 years ago, 28-Nov-05, to lugnet.org.it.itlug)

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