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Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 27 Oct 2003 08:16:32 GMT
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1787 times
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On Fri, 24 Oct 2003 17:42:16 GMT, Stefano Ferrari wrote:
> In lugnet.loc.it, Mario Ferrari wrote:
> > Hmm... la mia proposta di "liberalizzare" i sensori deriva dal fatto che
> > per fare un robot dignitoso ne occorrono almeno 4: bumper destro, bumper
> > sinistro, presenza cubetto, pedana.
>
> Non avevo capito che le sponde erano informazione per i robot.
> Pensavo fossero solo per evitare che una routa uscendo dal bordo rendesse
> necessario l'intervento umano.
> In effetti non ho ancora pensato alla geometria del robot, ma spero sia
> possibile posizionare il sensore di luce in modo che veda il bordo ogni
> qualvolta si trova in una situazione di contatto con una sponda.
Nella versione che avevo in mente io, simile a quella originale canadese,
non c'è la cornice attorno. Le sponde SONO informazione perchè
sostituiscono la cornice, al'interno della quale si trovano solo i due
semi-campi bianco e nero. Hanno la duplice funzione di limitare il campo al
robot e di trattenere i cubetti in campo. Anche se immagino che dovremo
prevedere un intervento dell'aritro per allontanare di qualche cm i cubetti
appoggiati contro la sponda.
> Tuttavia, credo che in caso di parita' (cioe' di prestazione) dovrebbe essere
> premiato il concorrente con dotazione inferiore.
Mi sembra accettabile. Per non compicare troppo il regolamento lascieremo
carta bianca alla giuria su questo argomento.
Ciao
Mario
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Message is in Reply To:
 | | Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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| (...) Non avevo capito che le sponde erano informazione per i robot. Pensavo fossero solo per evitare che una routa uscendo dal bordo rendesse necessario l'intervento umano. In effetti non ho ancora pensato alla geometria del robot, ma spero sia (...) (21 years ago, 24-Oct-03, to lugnet.loc.it)
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