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Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 27 Oct 2003 08:37:35 GMT
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Viewed:
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1838 times
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Ciao Mario e Stefano,
> Hmm... la mia proposta di "liberalizzare" i sensori deriva dal fatto che
> per fare un robot dignitoso ne occorrono almeno 4: bumper destro, bumper
> sinistro, presenza cubetto, pedana.
> Ovvio che i due bumper possono essere
> unificati, però se il robot non è in grado di distinguere gli urti a • destra
> da quelli a sinistra è destinato a comportarsi in modo piuttosto stupido.
Usando un Light per la pedana e due touch per i due bumper e' possibile
accoppiare un bumper con il Light:
quando tocchi un muro non serve moltissimo sapere il colore della pedana.
Se poi si usa un altro Light per rilevare la presenza del cubetto
addirittura si riesce ad usare un solo RCX,
con quattro sensori per le operazioni "normali", ma rimane una porta libera
per il sensore della catapulta. :-)
Se poi il robot girasse sempre nello stesso senso, forse potrebbe fare a
meno di un bumper.
Usando poi il sovraccarico della batteria come sensore di contatto si puo'
addirittura fare senza bumpers!
Ho usato questa tecnica in tutti i miei fortunati Sumotori.
Detto questo, mi pare che avere un solo RCX non sia poi una grandissima
limitazione,
mentre averne due e' quasi un "peso" hardware e software in piu'.
Per cui la mia proposta e':
I : Numero massimo di RCX: 2 (trattabili)
II: Numero massimo di sensori compatibili (contenuti in brick LEGO): 12 (non
trattabili)
Indipendentemente dal regolamento penso usero' un solo RCX e 5 sensori
originali LEGO.
Cerchero' altri buchi nel regolamento per farmi squalificare comunque :-)
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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| (...) Sono d'accordo. Anch'io penso di usarne uno solo. Come puoi leggere anche nella mia risposta di stamattina a "biffuz", sono contrario alla limitazione RIS-only non tanto per usare RCX multipli, quanto per avere accesso a più sensori. Anch'io (...) (21 years ago, 27-Oct-03, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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| (...) Hmm... la mia proposta di "liberalizzare" i sensori deriva dal fatto che per fare un robot dignitoso ne occorrono almeno 4: bumper destro, bumper sinistro, presenza cubetto, pedana. Ovvio che i due bumper possono essere unificati, però se il (...) (21 years ago, 24-Oct-03, to lugnet.loc.it)
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