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Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 27 Oct 2003 11:23:27 GMT
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On Mon, 27 Oct 2003 08:37:35 GMT, Guido Truffelli wrote:
> Ciao Mario e Stefano,
>
> > Hmm... la mia proposta di "liberalizzare" i sensori deriva dal fatto che
> > per fare un robot dignitoso ne occorrono almeno 4: bumper destro, bumper
> > sinistro, presenza cubetto, pedana.
> > Ovvio che i due bumper possono essere
> > unificati, però se il robot non è in grado di distinguere gli urti a • destra
> > da quelli a sinistra è destinato a comportarsi in modo piuttosto stupido.
>
> Usando un Light per la pedana e due touch per i due bumper e' possibile
> accoppiare un bumper con il Light:
> quando tocchi un muro non serve moltissimo sapere il colore della pedana.
> Se poi si usa un altro Light per rilevare la presenza del cubetto
> addirittura si riesce ad usare un solo RCX,
> con quattro sensori per le operazioni "normali", ma rimane una porta libera
> per il sensore della catapulta. :-)
> Se poi il robot girasse sempre nello stesso senso, forse potrebbe fare a
> meno di un bumper.
> Usando poi il sovraccarico della batteria come sensore di contatto si puo'
> addirittura fare senza bumpers!
> Ho usato questa tecnica in tutti i miei fortunati Sumotori.
>
> Detto questo, mi pare che avere un solo RCX non sia poi una grandissima
> limitazione,
> mentre averne due e' quasi un "peso" hardware e software in piu'.
Sono d'accordo. Anch'io penso di usarne uno solo. Come puoi leggere anche
nella mia risposta di stamattina a "biffuz", sono contrario alla
limitazione RIS-only non tanto per usare RCX multipli, quanto per avere
accesso a più sensori. Anch'io pensavo all'accoppiamento light+touch, e ho
in mente anche altre cose che non sto a svelarti adesso...:-)
> Per cui la mia proposta e':
>
> I : Numero massimo di RCX: 2 (trattabili)
Per me anche uno, se volete.
> II: Numero massimo di sensori compatibili (contenuti in brick LEGO): 12 (non
> trattabili)
Esagerato! :-)
Per compatibili intendi "funzionalmente identici a quelli originali", cioè
"tali da non dare nessun vantaggio rispetto a quelli originali"? Se è così
sono d'accordo. Quindi niente multiplexer, bussole, giroscopi ecc.ecc.
> Indipendentemente dal regolamento penso usero' un solo RCX e 5 sensori
> originali LEGO.
Me too.
> Cerchero' altri buchi nel regolamento per farmi squalificare comunque :-)
Cercheremo di aiutarti :-)
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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| Ciao Mario, (...) :-) (...) :-) Per quanto riguarda l'eventuale "recinto", mi servirebbe sapere se coprira' la parte grigia del bordo oppure no. Dal mio punto di vista mi piacerebbe che la parte grigia rimanesse visibile, in modo da fare (...) (21 years ago, 27-Oct-03, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Dadi.com 2003: legorobotici, fatevi avanti!
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| Ciao Mario e Stefano, (...) destra (...) Usando un Light per la pedana e due touch per i due bumper e' possibile accoppiare un bumper con il Light: quando tocchi un muro non serve moltissimo sapere il colore della pedana. Se poi si usa un altro (...) (21 years ago, 27-Oct-03, to lugnet.loc.it)
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