Subject:
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Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 11 Nov 2001 13:17:03 GMT
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Reply-To:
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marcob@equalis*nospam*.it
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Viewed:
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1303 times
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On Sun, 11 Nov 2001 09:34:08 GMT, "Paolo Masetti"
<paolom@pragmanet.it> wrote:
> > 1) Costruire un robot che parta da un punto prefissato X, si diriga in
> > linea retta verso un ostacolo ad una distanza non fissata, tocchi
> > l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se stesso e torni il piu` vicino
> > possibile al punto di partenza e si fermi. L'asse di auto-rotazione
> > deve essere perpendicolare al pavimento.
>
> Mi sembra limitativo imporre una linea "retta". Il toglierei le parole "in
> linea retta". Si potrebbe precisare invece che i due percorsi (anche se
> diversi) devono essere compiuti con il bot orientato al contrario.
>
> > 3) L'ostacolo non avra` una dimensione fissata ma sara` di dimensioni
> > tale da non dover essere "mirato" dal robot (per esempio: una parete).
>
> Stabiliamolo definitivamente. Se deve essere una parete che lo sia. Inutile
> lasciare il dubbio. Quanto meno stabiliamone altezza e larghezza minime.
> L'ostacolo sarà ortogonale alla direzione di rimbalzo?
L'ostacolo sara un muro o qualcosa di paragonabile ad esso.
La partenza deve essere ortogonale al muro (onde evitare eccessive
complicazioni nella manovra di rotazione).
Se poi qualcuno preferisce procedere a zig-zag, toccare il muro,
ruotare su se stesso e tornare al punto di partenza sempre a zig-zag
e` ammesso.
> > 4) Le uniche limitazioni "hardware" sono 1 RCX, 2 touch, 1 light
> > sensor, 0 rotation sensor, 0 FOS. I motori potranno essere usati a
> > piacimento.
>
> Anche se qualcuno non li vuole, io lascerei i polarity switch. O ne lascerei
> almeno 1.
>
> > 5) Nessun pezzo si puo` volontariamente staccare dal robot.
>
> No problem, anche se mi sembrava un'idea carina e decisamente
> spettacolare... ;-)))
Vero. Pero` sarebbe un modo per, non dico imbrogliare ma evitare il
problema... In realta` credo che sia pure piu` difficile ricercare il
pezzo lasciato in partenza o anche lasciato al momento della rotazione
quando si e` completato l'angolo di 180 gradi.
> > 6) Le ruote (o i cingoli o le gambe) non possono mai staccarsi dal
> > suolo.
>
> Modificherei in: "Il sistema utilizzato per lo spostamento del bot, siano
> esse ruote, cingoli o gambe, (in sostanza la parte che si occupa della
> trazione) non può essere sollevato in nessuna fase della gara".
Sono d'accordo.
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Message has 1 Reply:
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 | | Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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| (...) Mi sembra limitativo imporre una linea "retta". Il toglierei le parole "in linea retta". Si potrebbe precisare invece che i due percorsi (anche se diversi) devono essere compiuti con il bot orientato al contrario. (...) Stabiliamolo (...) (25 years ago, 11-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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