Subject:
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Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 11 Nov 2001 09:34:08 GMT
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Viewed:
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396 times
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> 1) Costruire un robot che parta da un punto prefissato X, si diriga in
> linea retta verso un ostacolo ad una distanza non fissata, tocchi
> l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se stesso e torni il piu` vicino
> possibile al punto di partenza e si fermi. L'asse di auto-rotazione
> deve essere perpendicolare al pavimento.
Mi sembra limitativo imporre una linea "retta". Il toglierei le parole "in
linea retta". Si potrebbe precisare invece che i due percorsi (anche se
diversi) devono essere compiuti con il bot orientato al contrario.
> 3) L'ostacolo non avra` una dimensione fissata ma sara` di dimensioni
> tale da non dover essere "mirato" dal robot (per esempio: una parete).
Stabiliamolo definitivamente. Se deve essere una parete che lo sia. Inutile
lasciare il dubbio. Quanto meno stabiliamone altezza e larghezza minime.
L'ostacolo sarà ortogonale alla direzione di rimbalzo?
> 4) Le uniche limitazioni "hardware" sono 1 RCX, 2 touch, 1 light
> sensor, 0 rotation sensor, 0 FOS. I motori potranno essere usati a
> piacimento.
Anche se qualcuno non li vuole, io lascerei i polarity switch. O ne lascerei
almeno 1.
> 5) Nessun pezzo si puo` volontariamente staccare dal robot.
No problem, anche se mi sembrava un'idea carina e decisamente
spettacolare... ;-)))
> 6) Le ruote (o i cingoli o le gambe) non possono mai staccarsi dal
> suolo.
Modificherei in: "Il sistema utilizzato per lo spostamento del bot, siano
esse ruote, cingoli o gambe, (in sostanza la parte che si occupa della
trazione) non può essere sollevato in nessuna fase della gara".
In realtà con il discorso delle "gambe" si dovrebbe dire "totalmente
sollevato", ma mi sembra un dettaglio.
Perchè limitare altre "idee" non legate alla trazione?
Per il resto mi sembra tutto ok.
Bye,
Paolo.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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| (...) L'ostacolo sara un muro o qualcosa di paragonabile ad esso. La partenza deve essere ortogonale al muro (onde evitare eccessive complicazioni nella manovra di rotazione). Se poi qualcuno preferisce procedere a zig-zag, toccare il muro, ruotare (...) (23 years ago, 11-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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| Riprovo a stendere il regolamento. Chi tace acconsente. Si facciano mozioni se non si e` d'accordo su qualcosa e su queste mozioni si voti. Regolamento sfida del Roborimbalzo. 1) Costruire un robot che parta da un punto prefissato X, si diriga in (...) (23 years ago, 10-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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