Subject:
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Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sat, 10 Nov 2001 16:09:37 GMT
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Reply-To:
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MARCOB@EQUALIS.ITspamless
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Viewed:
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361 times
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Riprovo a stendere il regolamento. Chi tace acconsente. Si facciano
mozioni se non si e` d'accordo su qualcosa e su queste mozioni si
voti.
Regolamento sfida del Roborimbalzo.
1) Costruire un robot che parta da un punto prefissato X, si diriga in
linea retta verso un ostacolo ad una distanza non fissata, tocchi
l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se stesso e torni il piu` vicino
possibile al punto di partenza e si fermi. L'asse di auto-rotazione
deve essere perpendicolare al pavimento.
2) Il tempo impiegato non è importante. La giuria potra` decidere di
squalificare un robot ostentatamente lento.
3) L'ostacolo non avra` una dimensione fissata ma sara` di dimensioni
tale da non dover essere "mirato" dal robot (per esempio: una parete).
4) Le uniche limitazioni "hardware" sono 1 RCX, 2 touch, 1 light
sensor, 0 rotation sensor, 0 FOS. I motori potranno essere usati a
piacimento.
5) Nessun pezzo si puo` volontariamente staccare dal robot.
6) Le ruote (o i cingoli o le gambe) non possono mai staccarsi dal
suolo.
7) A scelta del costruttore, per la misurazione della distanza tra
punto di partenza e punto di arrivo, il robot deve avere o un punto di
riferimento preciso o due sporgenze apposite simmetriche. Il
costruttore deve dichiarare prima della partenza il punto (o i 2
punti) di riferimento scelto.
8) Al primo turno partecipano tutti e fanno tre round (si tiene buono
il migliore). Il robot più impreciso viene eliminato, si allunga la
distanza da percorrere e si ricomincia. La pignoleria/precisione di
misura dovrebbe essere dell'ordine del centimetro. In caso di ex-equo
non c'e' eliminazione di nessuno.
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Message has 6 Replies:
 | | Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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| (...) Mi sembra limitativo imporre una linea "retta". Il toglierei le parole "in linea retta". Si potrebbe precisare invece che i due percorsi (anche se diversi) devono essere compiuti con il bot orientato al contrario. (...) Stabiliamolo (...) (23 years ago, 11-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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| Ciao Marco, Propongo una piccola precisazione inutile ma che obbliga al fair play :-) 1bis) La rotazione di 180 gradi deve avvenire nei pressi della parete e non del punto di arrivo :-) o più semplicemente nella metà di percorso più vicina alla (...) (23 years ago, 12-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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| Ciao a tutti, (...) Ieri sera ho distrutto tutto e ricostruito il robot da capo. E volevo sottoporvi il seguente quesito, relativo al punto 6: E' ammesso sollevare una ruota non motrice, come proposto da Paolo? Praticamente è possibile rettificare (...) (23 years ago, 14-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Regolamento Rimbalzobot - Roborimbalzo
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| (...) Mi permetto di fare un'obiezione (prima avevo dato poco peso alla cosa). In questa forma mi sembra troppo arbitrario. Propongo un emendamento che stabilisca con certezza una velocità minima. Si potrebbe stabilire ad es. che una velocità (...) (23 years ago, 14-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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