Subject:
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Sfida prossimo Legofest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 6 Nov 2001 21:28:39 GMT
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Reply-To:
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marcob@equalis*NoSpam*.it
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Viewed:
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208 times
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Riassumiamo:
1) Costruire un robot viaggiante su ruote (o cingoli) che parta da un
punto prefissato X, si diriga in linea retta verso un ostacolo ad una
distanza non fissata, tocchi l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se
stesso, torni il piu` vicino possibile al punto di partenza e si
fermi;
2) L'asse di auto-rotazione deve essere perpendicolare al pavimento;
3) L'ostacolo sara` largo almeno 16 bottoni e alto altrettanto;
4) Le uniche limitazioni "hardware" sono 1 RCX, 2 touch, 1 light
sensor, 0 rotational sensor, 0 light unit (altrimenti tanto vale
lasciare il rotational sensor);
5) La misurazione della distanza tra punto di partenza e punto di
arrivo sara` fatta in base all'ingombro del robot.
Ho dimenticato qualche cosa?
Ciao.
Marco.
P.S. per Andrea: non e` obbligatorio partecipare tanto e` vero che
probabilmente io non partecipero`...
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Message has 4 Replies:
 | | Re: Sfida prossimo Legofest
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| (...) Mi sembra troppo vago. Che ne dici di: 5) Il baricentro del robot deve percorrere minimo 1m in avanti e 1m indietro dopo aver ruotato di 180 gradi. In realtà non sarebbe nemmeno necessaria la linea retta, l'importante direi che sono partenza e (...) (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida prossimo Legofest
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| "Marco Beri" <marcob@equalis.it> ha scritto: (...) Concordo con Sergio: l'ostacolo deve essere molto grande. Infatti il punto non è "centrare l'ostacolo", ma tornare con precisone al punto di partenza. L'ostacolo potrebbe persino essere una intera (...) (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida prossimo Legofest
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| Ciao a tutti, Ecco un ulteriore tentativo di regolamento, partendo dalle regole base di Marco: 1) Costruire un robot che parta da un punto prefissato X, si diriga in linea retta verso un ostacolo ad una distanza non fissata, tocchi l'ostacolo, ruoti (...) (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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