Subject:
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Re: Sfida prossimo Legofest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 7 Nov 2001 08:41:17 GMT
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Viewed:
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217 times
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Ciao a tutti,
Ecco un ulteriore tentativo di regolamento, partendo dalle regole base di
Marco:
1) Costruire un robot che parta da un punto prefissato X, si diriga in
linea retta verso un ostacolo ad una
distanza non fissata, tocchi l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se
stesso e torni il piu` vicino possibile al punto di partenza e si
fermi. L'asse di auto-rotazione deve essere perpendicolare al pavimento.
2) Il tempo impiegato non è importante, ma ragionevolmente deve essere sotto
al minuto.
3) Il meccanismo di fermata puo' essere di due tipi:
3a) Il robot si ferma perchè ha toccato una parete o ostacolo analogo:
facile da programmare.
3b) Il robot si ferma perchè "sa" di doversi fermare: difficile da
realizzare ma non impossibile!
3) L'ostacolo sara` largo almeno 16 bottoni e alto altrettanto;
4) Le uniche limitazioni "hardware" sono 1 RCX, 2 touch, 1 light sensor, 0
rotation sensor, 0 FOS;
L' ingombro massimo per tutta la durata della gara dovrebbe essere max 24x24
LEGO units.
Mi sembra che i robot molto lunghi siano avvantaggiati, stando a quanto
ricordo dei Dragster :-)
Un robot lungo 1 metro dovrebbe essere molto preciso in una gara sulla
distanza di 1,5 metri!
5) Il robot deve avere due sporgenze apposite da usare come riferimento per
il punto di partenza e di arrivo.
Io pensavo a qualcosa come una coppia di plate technic 2*8 con infilato
nell'ultimo foro un axle da 12 trattenuto da un bushing,
in modo da sfiorare il pavimento.
Il tutto montato al centro del robot, uno sporgente a destra ed uno
simmetricamente a sinistra: praticamente centro-destra e centro-sinistra :-)
Tali riferimenti non entrano nel conteggio delle dimensioni del robot ed al
limite possono essere uguali per tutti.
Il robot parte puntando un axle alla X sul pavimento (magari il punto
d'incontro di 4 mattonelle). Quando si ferma si misura la distanza
dell'altro axle dalla X.
6) Al primo turno partecipano tutti e fanno due/tre round (si tiene buono il
migliore).
Il robot più impreciso viene eliminato, si allunga la distanza da percorrere
e si ricomincia.
Alla fine ne rimarrà uno soltanto!
La pignoleria/precisione di misura dovrebbe essere dell'ordine del mezzo
centimetro (o del millimetro?)
ed in caso di ex-equo non c'e' eliminazione di nessuno.
Non mi viene in mente altro di importante.
Ciao, Guido
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Message has 4 Replies:
 | | Re: Sfida prossimo Legofest
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| "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) Guido, non sono sicuro di capire questo punto. Intendi all'andata o al ritorno? All'andata userei l'ostacolo, che dal punto di vista del robot è ciò che rende indeterminata la lunghezza del percorso. (...) (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida prossimo Legofest
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| (...) BTW, mi sembra probabile che il robot lo possa anche ribaltare durante la rotazione, propongo che quindi sia possibile farlo e che i muri non siano ammessi... ;-))) Altrimenti diciamolo subito. (...) sotto (...) Bah. Dipende sempre dalla (...) (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida prossimo Legofest
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| (...) Vero, ma hai mai visto un dragster sterzare ?? 8-)) Fammi capire meglio la storia dei due riferimenti ... se io voglio utilizzare come punto di riferimento il centro esatto della "base" del robot, che "segnaposto" devo mettere e dove, (...) (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Sfida prossimo Legofest
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| Riassumiamo: 1) Costruire un robot viaggiante su ruote (o cingoli) che parta da un punto prefissato X, si diriga in linea retta verso un ostacolo ad una distanza non fissata, tocchi l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se stesso, torni il piu` vicino (...) (23 years ago, 6-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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