Subject:
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Re: Sfida prossimo Legofest
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 7 Nov 2001 08:33:18 GMT
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Viewed:
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273 times
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"Marco Beri" <marcob@equalis.it> ha scritto:
> Riassumiamo:
>
> 1) Costruire un robot viaggiante su ruote (o cingoli) che parta da un
> punto prefissato X, si diriga in linea retta verso un ostacolo ad una
> distanza non fissata, tocchi l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se
> stesso, torni il piu` vicino possibile al punto di partenza e si
> fermi;
>
> 2) L'asse di auto-rotazione deve essere perpendicolare al pavimento;
>
> 3) L'ostacolo sara` largo almeno 16 bottoni e alto altrettanto;
Concordo con Sergio: l'ostacolo deve essere molto grande. Infatti il punto
non è "centrare l'ostacolo", ma tornare con precisone al punto di partenza.
L'ostacolo potrebbe persino essere una intera parete, così anche i robot che
non vanno perfettamente in linea retta non hanno problemi a centrarlo.
L'ostacolo grande evita anche di doverlo "mirare" con precisione quando si
avvia il robot.
> 4) Le uniche limitazioni "hardware" sono 1 RCX, 2 touch, 1 light
> sensor, 0 rotational sensor, 0 light unit (altrimenti tanto vale
> lasciare il rotational sensor);
Immagino che tu indenda il FOS. Visto che ci siamo, escludiamo anche il
polarity switch, che può essere usato allo stesso modo. Diciamo che le
uniche parti elettriche/elettroniche ammesse sono: 2 motori, 2 sensori
touch, 1 sensore light, 1 RCX, cavetti, batterie. Il resto è libero.
> 5) La misurazione della distanza tra punto di partenza e punto di
> arrivo sara` fatta in base all'ingombro del robot.
Uh? Io terrei la distanza dell'ostacolo abbastanza grande, minimo due o tre
metri, ma anche cinque, così si amplificano gli effetti. Il punto di
partenza sarà contrassegnato con un bollino adesivo. Per ogni robot deve
essere specificato un elemento di riferimento che verrà utilizzato per il
posizionamento iniziale sul bollino e per la misurazione della distanza
finale. Non è ammesso "cercare il bollino" con il sensore di luce :-)
> P.S. per Andrea: non e` obbligatorio partecipare tanto e` vero che
> probabilmente io non partecipero`...
Eddai! Checcevò, a mettere insieme l'ennesimo carrello della spesa? :-)
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sfida prossimo Legofest
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| (...) Maddai ... vuoi dire che se io collego un FOS in input a RCX, e faccio girare l'asse che lo attraversa ottengo letture come un sensore di rotazione ??? Me la spieghi quella del polarity switch ??? Grazie Andrea (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Sfida prossimo Legofest
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| Riassumiamo: 1) Costruire un robot viaggiante su ruote (o cingoli) che parta da un punto prefissato X, si diriga in linea retta verso un ostacolo ad una distanza non fissata, tocchi l'ostacolo, ruoti di 180 gradi su se stesso, torni il piu` vicino (...) (23 years ago, 6-Nov-01, to lugnet.loc.it)
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