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 Local / Italia / 9340
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Subject: 
Re: Sfida prossimo Legofest
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Wed, 7 Nov 2001 09:51:45 GMT
Viewed: 
236 times
  
Ciao a tutti,

3) Il meccanismo di fermata puo' essere di due tipi:

Guido, non sono sicuro di capire questo punto. Intendi all'andata o al
ritorno? All'andata userei l'ostacolo, che dal punto di vista del robot è
ciò che rende indeterminata la lunghezza del percorso. Al ritorno, il • robot
ovviamente si deve fermare quando "pensa" di essere tornato sul punto di
partenza.

All'andata il robot DEVE toccare il muro e quindi non ci sono problemi a
capire quando deve fermarsi e girarsi.
Io parlavo effettivamente del meccanismo di fermata al ritorno.  Le due
scelte proposte equivalgono a mettere o meno un secondo "muro" per fermare
il robot.  Per te era ovvia la scelta 3b mentre per Paolo era ovvio
eliminare la stessa 3b.
A questo punto la proposta definitiva e l'accendiamo è:

3)  Al ritorno il robot si deve fermare autonomamente il più vicino
possibile al punto di partenza

5) Il robot deve avere una o due sporgenze (a scelta) apposite da usare
come riferimento
  per il punto di partenza e di arrivo.
  Esso deve permettere una facile e non ambigua misurazione della precisione
della fermata.

Ciao, Guido



Message is in Reply To:
  Re: Sfida prossimo Legofest
 
"Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) Guido, non sono sicuro di capire questo punto. Intendi all'andata o al ritorno? All'andata userei l'ostacolo, che dal punto di vista del robot è ciò che rende indeterminata la lunghezza del percorso. (...) (23 years ago, 7-Nov-01, to lugnet.loc.it)

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