Subject:
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RE: estou Convencido
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Wed, 2 Oct 2002 11:27:31 GMT
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Reply-To:
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<MARCO@SOPORCEL.stopspammersPT>
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Viewed:
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1334 times
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> -----Original Message-----> Luis Baixinho
> Sent: Tuesday, October 01, 2002 5:24 PM
> In lugnet.loc.pt, Marco Correia writes:
> > > 2-onde comprar, visto q no s@h está not available
> o update do firmware através da net. o software é q não sei se dá
Não, o Software não dá. E parece que está muito melhor do que o 1.5, mais
"moderno" e com capacidades de editar o mesmo programa ora em texto
(MindScript) ora graficamente. Isso é muito bom, pois esboças o programa
gráficamente e depois fazes alguns ajustes e melhoramentos editando o source
produzido. Acho q é revertivel, a interface gráfica consegue interpretar e
representar graficamente o programa, permitindo a edição etc... eu não tenho
bem a certeza disto, mas é esta a ideia q tenho do assunto.
Resumindo: Se agora tivesse q comprar mais um RCX, fazia questão de comprar
o RCX 2.0, já q o 1.5 não me traz novidade nenhuma (bem pelo contrário) em
relação ao 1.0.
...até pq comprei (a muito custo, diga-se) o upgrade de 1.0 para 1.5
...software novo, mais umas peças, melhor brickpedia ou lá como é q se chama
aquilo e mais um circuito de testes pró RCX (um poster gigante pra meter na
mesa ou no chão, com marcas e circuito, etc).
> para fazer. de qq maneira tenho o nqc. o 1.5 é cabo serie e o 2.0
> é usb não é?
ah, esqueci-me da Tower USB :) ...parece q essa USB tem uma capacidade de
emitir códigos VLL. Acho q tem um LEDzito controlavel pelo PC.
Mas... só é util para quem tem MicroScouts, ou CodePilots.
> > As NiHM teoricamente são melhores, além de não sofrerem do
> efeito memória.
> onde compro isso de NiHM? é caro? o q é efeito memória?
Bem... em qq hiper-mercado, vais à zona das pilhas, procuras pilhas
recarregáveis, e lês lá na pilha ou na caixa o tipo que é. Os fabricantes
fazem sempre questão de dizer se são NiHM ou não (agora surgiu-me a duvida
se é NiHM ou NiMH... bem, é parecido).
Nem todos os hipers têem recarregaveis... e nem todos têem NiMH !
As NiCd são mais baratas, mas são menos eficientes.
o efeito memória é quando a pilha vai deixando de carregar até à sua plena
capacidade ao longo do tempo, se abusares dos carregamentos em que a pilha
não estava completamente vazia.
por exemplo, se a voltares a carregar, estando ela ainda com 15% de carga,
pode ser que já não consigas nem carregar até 90%, etc...
> > Por envio/recepção de mensagens (1 byte) via infra-vermelhos.
> dá para programar isso no nqc. tipo um rcx enviar uma stream e o outro
> receber e alterar o comportamento com isso.
Dá. Mas és tu que tens que inventar o protocolo de comunicação a niveis
superiores a um byte. o nqc tem um comando q permite o envio de uma message
(i.e. 1 Byte) e tem um comando para obter uma message da queue (1 byte tb)
Consulta o manual do NQC na parte de comunicações, vais achar esses
comandos.
> já agora:
> dá para fazer um programa no computador e controlar directamente o rcx
> (assim não tem limites de memória).
> pois esqueci-me do infrared. tem q estar sempre virado ou perto do pc.
Dá, até agora tinhas duas hipoteses: ou o teu programa cuida de todo o
protocolo inventado pela LEGO para comunicar com o pBrick (RCX, Cibermaster,
Scout) ou então usas uma linguagem capaz de lidar com .ocx (VC++, VBasic,
Delphi, ...) para usares as capacidades do Spirit.OCX
Se por acaso programas em Delphi, uma boa forma de aprender a lidar com os
pBricks a partir do PC é analisares o source code do BricxCC ...procura a
URL no lugnet.robotics q não me lembro de cor.
Esse programa chegou a usar o Spirit.OCX, na sua versão original (chamada
hmmmm... acho q RcxCC ...eu hoje não tou mesmo bom da memória).
Portanto, se pretendes usar essa forma, então tenta achar o source do RcxCC.
Alias, o BricxCC foi o John q pegou no source do RcxCC e tomou em mãos a
continuação do programa, já q o programador original declarou não ter tempo
para continuar com ele.
desculpa não te dar URLs, era mais simples para ti, mas vais ter que
procurar estas infos todas na .robotics ...é q eu não tenho WEB a estas
horas.
> onde posso comprar o FOS? só sai em alguns sets, q sets?
Acho q só saiu em dois, um hovercraft e no Space Shuttle (q tenho)
Não sei se haverá um Accessorie Bag com isso, na LEGO.
Podes tb comprar na BrickLink. Eu aproveitei umas encomendas q fiz para
completar o set Control Center I e comprei mais 2 FOS e umas 5 fibras (era o
q o vendedor tinha). o FOS para "acender" os 8 buracos/fibras precisa dum
motor a rodar-lhe o centro, fazendo rodar o LED no seu interior. Se rodar
rápido, ficas com as 8 fibras virtualmente "acesas"... se rodar lento,
consegues simular um sequenciador de luz...
olha, porreiro para simular as luzes guia nas pistas dum aeroporto :)
eheh... imagina isso numa nave tua ? com oito "luzinhas" a piscar em
sequencia.
> o livro fala de bst coisas q se podem fazer com o lightsensor
> e anglesensor.
> pareceu-me q o lightsensor é preciso ser utilizado com algum
> cuidado nas
> variaveis. mas tem montes de utilizações. o livro disse q o
> anglesensor é bst preciso.?
nah... tem um "bug" já muito conhecido pelos seus owners.
Em determinadas situações, a determinadas "velocidades de rotação" perde
tick counts, o que pode provocar "desastres" se não se tiver a contar com
esses valores fuzzy.
Já ouve um LUGNETer q descobriu como o resolver, abrindo o sensor
(estragou-o pq aquilo tá colado) e colocando lá um capacitor qq num
determinado sitio.
Se procurares isso na .robotics achas.
O LightSensor é um bocado cegueta com determinadas cores, e sofre bastante
do facto de o sensor não estar isolado opticamente do LED q emite a luz a
ser detectada por ele. Isso rouba-lhe alguma sensibilidade em certas
situações. Isto é tanto verdade q há tipos a vender costum LightSensors com
melhores resultados.
Uma coisa é certa, o LightSensor é um campeão a detectar infra-red :>
Estive a fazer uns testes em que queria fazer um IRDAR (tipo radar mas com
infra-red light) usando um dos comandos do MANAS como emissor continuo (se
usasse o IR do RCX gastava bastante pilhas deste) e a coisa até resulta bem.
Dos testes q fiz, contra paredes brancas conseguia detecta-las a cerca de
20cm's de distancia. Este nº vai diminuindo com a reflectividade do objecto,
claro. Se me lembro bem, contra madeira não muito escura mas envernizada,
detectava-a a uns 10cm's +/-. Contra um pano grosso azul escuro de uma mesa
já não me lembro se o chegava a detectar ou se só dava por ele quando estava
com o "nariz" quase a tocar-lhe. Mas mesmo assim, já é engraçado ver o RCX a
"vêr" ao "longe" e não a ter q olhar pró chão, a 3 milimetros, tipo um
miope-extremo a tentar lêr um livro :)
Só tenho q arranjar uma forma elegante de incluir o "monstro" q é o comando
do MANAS num bot, e de engendrar um sistema mecanico simples para manter um
dos botões pressionados, por forma a emitir um stream constante de IR.
> para já não vou me meter nos costumizados. para já, digo eu.
> ainda nem tenho o MS.
Eu tenho-os evitado por uma questão de principio e pelos seus preços :>
mas confesso que, não me importava nada de ter alguns, como um Sonar (sensor
de distancias por ultra-sons), um sensor de som e uma bussola (digital se
possivel). Há tb versões sofisticadas de LIDARs ou IRDARs ou ILDARs... agora
não me lembro bem da sigla, q são os tais equivalentes aos RADAR/SONAR mas
com infra-red.
Há uns costum sensors melhores q outros, uns mais exactos, outros mais
faceis de integrar na programação normal do RCX, outros mais bem "embalados"
em peças LEGO... um tipo tem q ter sorte e/ou ler muito sobre a peça q quer
comprar e a qualidade do material q o contructor costuma produzir.
Bom... já chega.
Continuo a dizer: consulta o .robotics ...aquilo é uma fonte preciosa de
informação. Todas as tuas duvidas já foram lá discutidas. Eu ando aqui a
dizer-te coisas q já lá repeti umas 4 vezes :>> ...agora já desisti ;)
...reservo agora as minhas energias aqui pró .loc.pt :)
Quando chegares ao ponto em que evoluires para robotic vision e algoritmos
de analise de imagem, então aí trocamos de lugar e faço-te eu as perguntas
;) ...embora tb isso tenha sido plenamente discutido na .robotics.
mc.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: estou Convencido
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| (...) é, se o mail para o portugal@lego.com não for respondido, vou ter q chatear os meus primos na bélgica mais uma vez. o q vai ficar mais uns cinco continhos... :( (...) já percebi. falta é saber como posso adquirir o aparelho para as recarregar. (...) (22 years ago, 2-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | Re: estou Convencido
|
| (...) estive hoje a dar uma vista de olhos. muita coisa. mm muita coisa. acho q é a altura de fazerem uma mindstormpedia... (...) é então vou ver se compro no porto (pedro, vai ver os preços na vobis, fnac, radio popular, hipermercados, trs, etc. JÁ (...) (22 years ago, 1-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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