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Subject: 
Re: estou Convencido
Newsgroups: 
lugnet.loc.pt
Date: 
Tue, 1 Oct 2002 17:23:52 GMT
Viewed: 
1080 times
  
In lugnet.loc.pt, Marco Correia writes:
-----Original Message-----> Luis Baixinho
Sent: Tuesday, October 01, 2002 1:18 PM

vou começar a investir no Mindstorms.

comprei o livro do mario ferrari (e outros) sobre mindstorms
(ms) e fiquei convencido.

qq dia tenho q começar a pensar em comprar uns livritos tb sobre o assunto.


Olha, tu é q deves (já vais tarde se não o fizeste ;) começar a
assinar/consultar o lugnet.robotics, pois muitas das duvidas q colocas aqui,
estão pra lá respondidas :) ...umas melhores q outras.

estive hoje a dar uma vista de olhos. muita coisa. mm muita coisa. acho q é
a altura de fazerem uma mindstormpedia...

1-quais são as principais diferenças entre o ms 1.5 e 2.0

firmware RCX2, software pró PC, algumas peças e pronto.

2-onde comprar, visto q no s@h está not available

eBay ou BrickLink, ou então numa eLoja qq que venda pa Portugal
é então vou ver se compro no porto (pedro, vai ver os preços na vobis, fnac,
radio popular, hipermercados, trs, etc. JÁ :)) assim poupo nos portes e faço
o update do firmware através da net. o software é q não sei se dá para
fazer. de qq maneira tenho o nqc. o 1.5 é cabo serie e o 2.0 é usb não é?
será q há alguma diferença depois no aproveitamento?

3-pilhas? sáo recarregáveis, ou aquilo é uma máquina de chupar pilhas.

é um "chupador" de pilhas sim, já q não tem a ficha pra um tranformador,
como o RCX 1.0 (q é o q tenho).

No entanto, tanto para o RCX, como para o resto da cambada "chupadora" de
pilhas q pra lá tenho, uso para todos pilhas recarregáveis NiCd e NiHM.
As NiHM teoricamente são melhores, além de não sofrerem do efeito memória.

onde compro isso de NiHM? é caro? o q é efeito memória?

4-como funciona a comunicação entre dois rcx (ainda não vi isso no livro e
interessa-me bst, sistemas multi-agente :))

Por envio/recepção de mensagens (1 byte) via infra-vermelhos.

dá para programar isso no nqc. tipo um rcx enviar uma stream e o outro
receber e alterar o comportamento com isso.
já agora:
dá para fazer um programa no computador e controlar directamente o rcx
(assim não tem limites de memória).
pois esqueci-me do infrared. tem q estar sempre virado ou perto do pc.


5-q actuadores e sensores existem mais no mercado,

da LEGO há:

actuadores:
- os tradicionais motores (o RCX trás 2)
- luzes (o ppl dos Train costumam ter a pontapé :> acho eu)
- FOS (Fiber Optic System = uma peça com um led rotativo e 8 buracos onde
podes encaixar umas fibras opticas de plástico da LEGO.)

onde posso comprar o FOS? só sai em alguns sets, q sets?

sensores:
- TouchSensor (o RCX trás 2)
- LightSensor (o RCS trás 1)
- TempSensor (temperatura)
- AngleSensor (conta-rotações ou medidor de angulos positivos/negativos)


costumized:

actuadores:
- acho q há uns tipos q vendem uns musculos pneumáticos controláveis pelo
RCX, mas perdi a URL disso. Não eram nada baratos, diga-se.
- tb já vi na net alguém a vender umas lectro-valvulas para controlo do
Pneumatic-System da LEGO. Como eu não gosto do sistema pneumático, é
impreciso e só serve para situações em que é necessária força bruta e
rápida, nunca liguei muito ao assunto. ...ainda se houvesse algum sistema
hidraulico simples de controlar com o RCX, ainda vá...

sensores: há de tudo e mais um par de botas na net. Sonares, bussulas,
sensores de cor (o LightSensor não é das melhores coisinhas q a LEGO
inventou, e muito menos o AngleSensor) etc... tens q procurar na net. Eu se
me lembrar, acho q tenho algures pelo menos um site dum vendedor disso, mas
há muitos mais.

o livro fala de bst coisas q se podem fazer com o lightsensor e anglesensor.
pareceu-me q o lightsensor é preciso ser utilizado com algum cuidado nas
variaveis. mas tem montes de utilizações. o livro disse q o anglesensor é
bst preciso.?


Nota: Vi no .lugnet.robotics algum ppl q constroi costumized sensors a
queixar-se que vai deixar de o fazer pq a LEGO deixou de vender aquelas
plates electrificadas 2x4 q são essenciais para eles construirem os pontos
de ligação dos sensores.

Não sei como é q está isso, se arranjarem alternativas, como através da
DACTA, que sairá muito mais caro.

acho q por agora chega.
já devem ter notado q o isd vai esperar um bocado.

ARGH! E eu a pensar q podia dizer "olha, costumo falar com um rapaz q tem um
monstro desses em casa!" :> ...aquilo deve ser uma pequena maravilha de ser
construir e ter, para fãs de LEGO+Space+StarWars.
eu disse q o isd vai esperar um bocado. um bocado, espero comprar antes de
janeiro (acho q é a data em q o set aumenta de preço)
mc.

para já não vou me meter nos costumizados. para já, digo eu. ainda nem tenho
o MS.
lbaixinho



Message has 1 Reply:
  RE: estou Convencido
 
(...) Não, o Software não dá. E parece que está muito melhor do que o 1.5, mais "moderno" e com capacidades de editar o mesmo programa ora em texto (MindScript) ora graficamente. Isso é muito bom, pois esboças o programa gráficamente e depois fazes (...) (22 years ago, 2-Oct-02, to lugnet.loc.pt)

Message is in Reply To:
  RE: estou Convencido
 
(...) qq dia tenho q começar a pensar em comprar uns livritos tb sobre o assunto. Olha, tu é q deves (já vais tarde se não o fizeste ;) começar a assinar/consultar o lugnet.robotics, pois muitas das duvidas q colocas aqui, estão pra lá respondidas (...) (22 years ago, 1-Oct-02, to lugnet.loc.pt)

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