Subject:
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RE: estou Convencido
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Tue, 1 Oct 2002 16:47:26 GMT
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Reply-To:
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<marco@soporcel^antispam^.pt>
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Viewed:
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1240 times
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> -----Original Message-----> Luis Baixinho
> Sent: Tuesday, October 01, 2002 1:18 PM
>
> vou começar a investir no Mindstorms.
>
> comprei o livro do mario ferrari (e outros) sobre mindstorms
> (ms) e fiquei convencido.
qq dia tenho q começar a pensar em comprar uns livritos tb sobre o assunto.
Olha, tu é q deves (já vais tarde se não o fizeste ;) começar a
assinar/consultar o lugnet.robotics, pois muitas das duvidas q colocas aqui,
estão pra lá respondidas :) ...umas melhores q outras.
> 1-quais são as principais diferenças entre o ms 1.5 e 2.0
firmware RCX2, software pró PC, algumas peças e pronto.
> 2-onde comprar, visto q no s@h está not available
eBay ou BrickLink, ou então numa eLoja qq que venda pa Portugal
> 3-pilhas? sáo recarregáveis, ou aquilo é uma máquina de chupar pilhas.
é um "chupador" de pilhas sim, já q não tem a ficha pra um tranformador,
como o RCX 1.0 (q é o q tenho).
No entanto, tanto para o RCX, como para o resto da cambada "chupadora" de
pilhas q pra lá tenho, uso para todos pilhas recarregáveis NiCd e NiHM.
As NiHM teoricamente são melhores, além de não sofrerem do efeito memória.
> 4-como funciona a comunicação entre dois rcx (ainda não vi isso no livro e
> interessa-me bst, sistemas multi-agente :))
Por envio/recepção de mensagens (1 byte) via infra-vermelhos.
> 5-q actuadores e sensores existem mais no mercado,
da LEGO há:
actuadores:
- os tradicionais motores (o RCX trás 2)
- luzes (o ppl dos Train costumam ter a pontapé :> acho eu)
- FOS (Fiber Optic System = uma peça com um led rotativo e 8 buracos onde
podes encaixar umas fibras opticas de plástico da LEGO.)
sensores:
- TouchSensor (o RCX trás 2)
- LightSensor (o RCS trás 1)
- TempSensor (temperatura)
- AngleSensor (conta-rotações ou medidor de angulos positivos/negativos)
costumized:
actuadores:
- acho q há uns tipos q vendem uns musculos pneumáticos controláveis pelo
RCX, mas perdi a URL disso. Não eram nada baratos, diga-se.
- tb já vi na net alguém a vender umas lectro-valvulas para controlo do
Pneumatic-System da LEGO. Como eu não gosto do sistema pneumático, é
impreciso e só serve para situações em que é necessária força bruta e
rápida, nunca liguei muito ao assunto. ...ainda se houvesse algum sistema
hidraulico simples de controlar com o RCX, ainda vá...
sensores: há de tudo e mais um par de botas na net. Sonares, bussulas,
sensores de cor (o LightSensor não é das melhores coisinhas q a LEGO
inventou, e muito menos o AngleSensor) etc... tens q procurar na net. Eu se
me lembrar, acho q tenho algures pelo menos um site dum vendedor disso, mas
há muitos mais.
Nota: Vi no .lugnet.robotics algum ppl q constroi costumized sensors a
queixar-se que vai deixar de o fazer pq a LEGO deixou de vender aquelas
plates electrificadas 2x4 q são essenciais para eles construirem os pontos
de ligação dos sensores.
Não sei como é q está isso, se arranjarem alternativas, como através da
DACTA, que sairá muito mais caro.
> acho q por agora chega.
> já devem ter notado q o isd vai esperar um bocado.
ARGH! E eu a pensar q podia dizer "olha, costumo falar com um rapaz q tem um
monstro desses em casa!" :> ...aquilo deve ser uma pequena maravilha de ser
construir e ter, para fãs de LEGO+Space+StarWars.
mc.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: estou Convencido
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| (...) estive hoje a dar uma vista de olhos. muita coisa. mm muita coisa. acho q é a altura de fazerem uma mindstormpedia... (...) é então vou ver se compro no porto (pedro, vai ver os preços na vobis, fnac, radio popular, hipermercados, trs, etc. JÁ (...) (22 years ago, 1-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | estou Convencido
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| vou começar a investir no Mindstorms. comprei o livro do mario ferrari (e outros) sobre mindstorms (ms) e fiquei convencido. o livro tem 600 páginas, está numa linguagem fácil (o q é bom, visto estar em inglês) e bem estruturado. tz fique aquém de (...) (22 years ago, 1-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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