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Re: estou Convencido
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Wed, 2 Oct 2002 13:36:31 GMT
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Viewed:
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1019 times
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In lugnet.loc.pt, Marco Correia writes:
> > -----Original Message-----> Luis Baixinho
> > Sent: Tuesday, October 01, 2002 5:24 PM
> > In lugnet.loc.pt, Marco Correia writes:
> > > > 2-onde comprar, visto q no s@h está not available
> > o update do firmware através da net. o software é q não sei se dá
>
> Não, o Software não dá. E parece que está muito melhor do que o 1.5, mais
> "moderno" e com capacidades de editar o mesmo programa ora em texto
> (MindScript) ora graficamente. Isso é muito bom, pois esboças o programa
> gráficamente e depois fazes alguns ajustes e melhoramentos editando o source
> produzido. Acho q é revertivel, a interface gráfica consegue interpretar e
> representar graficamente o programa, permitindo a edição etc... eu não tenho
> bem a certeza disto, mas é esta a ideia q tenho do assunto.
>
> Resumindo: Se agora tivesse q comprar mais um RCX, fazia questão de comprar
> o RCX 2.0, já q o 1.5 não me traz novidade nenhuma (bem pelo contrário) em
> relação ao 1.0.
> ...até pq comprei (a muito custo, diga-se) o upgrade de 1.0 para 1.5
> ...software novo, mais umas peças, melhor brickpedia ou lá como é q se chama
> aquilo e mais um circuito de testes pró RCX (um poster gigante pra meter na
> mesa ou no chão, com marcas e circuito, etc).
é, se o mail para o portugal@lego.com não for respondido, vou ter q chatear
os meus primos na bélgica mais uma vez. o q vai ficar mais uns cinco
continhos... :(
> > para fazer. de qq maneira tenho o nqc. o 1.5 é cabo serie e o 2.0
> > é usb não é?
>
> ah, esqueci-me da Tower USB :) ...parece q essa USB tem uma capacidade de
> emitir códigos VLL. Acho q tem um LEDzito controlavel pelo PC.
> Mas... só é util para quem tem MicroScouts, ou CodePilots.
> > > As NiHM teoricamente são melhores, além de não sofrerem do
> > efeito memória.
> > onde compro isso de NiHM? é caro? o q é efeito memória?
>
> Bem... em qq hiper-mercado, vais à zona das pilhas, procuras pilhas
> recarregáveis, e lês lá na pilha ou na caixa o tipo que é. Os fabricantes
> fazem sempre questão de dizer se são NiHM ou não (agora surgiu-me a duvida
> se é NiHM ou NiMH... bem, é parecido).
> Nem todos os hipers têem recarregaveis... e nem todos têem NiMH !
> As NiCd são mais baratas, mas são menos eficientes.
>
> o efeito memória é quando a pilha vai deixando de carregar até à sua plena
> capacidade ao longo do tempo, se abusares dos carregamentos em que a pilha
> não estava completamente vazia.
>
> por exemplo, se a voltares a carregar, estando ela ainda com 15% de carga,
> pode ser que já não consigas nem carregar até 90%, etc...
já percebi. falta é saber como posso adquirir o aparelho para as recarregar.
> > > Por envio/recepção de mensagens (1 byte) via infra-vermelhos.
> > dá para programar isso no nqc. tipo um rcx enviar uma stream e o outro
> > receber e alterar o comportamento com isso.
>
> Dá. Mas és tu que tens que inventar o protocolo de comunicação a niveis
> superiores a um byte. o nqc tem um comando q permite o envio de uma message
> (i.e. 1 Byte) e tem um comando para obter uma message da queue (1 byte tb)
>
> Consulta o manual do NQC na parte de comunicações, vais achar esses
> comandos.
vou ter q fazer isso. de qq maneira isto de ir não gasta sensores nem
actuadores?
preciso disso para fazer alguns projectos q tenho em mente.
> > já agora:
> > dá para fazer um programa no computador e controlar directamente o rcx
> > (assim não tem limites de memória).
> > pois esqueci-me do infrared. tem q estar sempre virado ou perto do pc.
>
> Dá, até agora tinhas duas hipoteses: ou o teu programa cuida de todo o
> protocolo inventado pela LEGO para comunicar com o pBrick (RCX, Cibermaster,
> Scout) ou então usas uma linguagem capaz de lidar com .ocx (VC++, VBasic,
> Delphi, ...) para usares as capacidades do Spirit.OCX
>
> Se por acaso programas em Delphi, uma boa forma de aprender a lidar com os
> pBricks a partir do PC é analisares o source code do BricxCC ...procura a
> URL no lugnet.robotics q não me lembro de cor.
>
> Esse programa chegou a usar o Spirit.OCX, na sua versão original (chamada
> hmmmm... acho q RcxCC ...eu hoje não tou mesmo bom da memória).
> Portanto, se pretendes usar essa forma, então tenta achar o source do RcxCC.
>
> Alias, o BricxCC foi o John q pegou no source do RcxCC e tomou em mãos a
> continuação do programa, já q o programador original declarou não ter tempo
> para continuar com ele.
>
> desculpa não te dar URLs, era mais simples para ti, mas vais ter que
> procurar estas infos todas na .robotics ...é q eu não tenho WEB a estas
> horas.
tanta coisa!!! devagarinho, devagarinho. acho q antes de entrar nessas
aventuras vou tentar fazer coisas mais simples.
> > onde posso comprar o FOS? só sai em alguns sets, q sets?
>
> Acho q só saiu em dois, um hovercraft e no Space Shuttle (q tenho)
li agora no livro q tb vem no MS creatures (acho). mas pelo q parece, só o
ultimate é q vale a pena comprar.
> Não sei se haverá um Accessorie Bag com isso, na LEGO.
>
> Podes tb comprar na BrickLink. Eu aproveitei umas encomendas q fiz para
> completar o set Control Center I e comprei mais 2 FOS e umas 5 fibras (era o
> q o vendedor tinha). o FOS para "acender" os 8 buracos/fibras precisa dum
> motor a rodar-lhe o centro, fazendo rodar o LED no seu interior. Se rodar
> rápido, ficas com as 8 fibras virtualmente "acesas"... se rodar lento,
> consegues simular um sequenciador de luz...
> olha, porreiro para simular as luzes guia nas pistas dum aeroporto :)
> eheh... imagina isso numa nave tua ? com oito "luzinhas" a piscar em
> sequencia.
por acaso tb imaginei isso, mas poderá servir para muitas outras coisas.
muitas mm.
> > o livro fala de bst coisas q se podem fazer com o lightsensor
> > e anglesensor.
> > pareceu-me q o lightsensor é preciso ser utilizado com algum
> > cuidado nas
> > variaveis. mas tem montes de utilizações. o livro disse q o
> > anglesensor é bst preciso.?
>
> nah... tem um "bug" já muito conhecido pelos seus owners.
> Em determinadas situações, a determinadas "velocidades de rotação" perde
> tick counts, o que pode provocar "desastres" se não se tiver a contar com
> esses valores fuzzy.
li tb isso no livro, abaixo de x rpm e acima de y perde os tick counts (no
livro diz os valores q já não me lembro). mas pelo q parece nada de muito
grave, basta andar sempre entre esses valores.
>
> Já ouve um LUGNETer q descobriu como o resolver, abrindo o sensor
> (estragou-o pq aquilo tá colado) e colocando lá um capacitor qq num
> determinado sitio.
> Se procurares isso na .robotics achas.
>
> O LightSensor é um bocado cegueta com determinadas cores, e sofre bastante
> do facto de o sensor não estar isolado opticamente do LED q emite a luz a
> ser detectada por ele. Isso rouba-lhe alguma sensibilidade em certas
> situações. Isto é tanto verdade q há tipos a vender costum LightSensors com
> melhores resultados. • pois, mas para já. só lego
>
> Uma coisa é certa, o LightSensor é um campeão a detectar infra-red :>
> Estive a fazer uns testes em que queria fazer um IRDAR (tipo radar mas com
> infra-red light) usando um dos comandos do MANAS como emissor continuo (se
> usasse o IR do RCX gastava bastante pilhas deste) e a coisa até resulta bem.
percebi bem. tens um farol (o manas) e o robot sabe em q direcção ele se
encontra?
isso era optimo, resolvia-me um par de problemas.
além da direcção, pode saber a distancia do farol.
> Dos testes q fiz, contra paredes brancas conseguia detecta-las a cerca de
> 20cm's de distancia. Este nº vai diminuindo com a reflectividade do objecto,
> claro. Se me lembro bem, contra madeira não muito escura mas envernizada,
> detectava-a a uns 10cm's +/-. Contra um pano grosso azul escuro de uma mesa
> já não me lembro se o chegava a detectar ou se só dava por ele quando estava
> com o "nariz" quase a tocar-lhe. Mas mesmo assim, já é engraçado ver o RCX a
> "vêr" ao "longe" e não a ter q olhar pró chão, a 3 milimetros, tipo um
> miope-extremo a tentar lêr um livro :)
fizeste isso com o manas ou o lightsensor?
> Bom... já chega.
> Continuo a dizer: consulta o .robotics ...aquilo é uma fonte preciosa de
> informação. Todas as tuas duvidas já foram lá discutidas. Eu ando aqui a
> dizer-te coisas q já lá repeti umas 4 vezes :>> ...agora já desisti ;)
> ...reservo agora as minhas energias aqui pró .loc.pt :)
fazes bem. a assistência é q é menor
já ando a dar umas olhadas por lá, mas não me apetece muito ver posts muito
antigos.
>
> Quando chegares ao ponto em que evoluires para robotic vision e algoritmos
> de analise de imagem, então aí trocamos de lugar e faço-te eu as perguntas
> ;) ...embora tb isso tenha sido plenamente discutido na .robotics.
>
> mc.
tz
no futuro
quando aparecer um vision comand sem fios.
com fio não me serve para o q eu quero.
lbaixinho
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 | | RE: estou Convencido
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| (...) hmmm... depois partilha connosco o resultado desse mail :) (...) Geralmente no mesmo sitio que vende as pilhas. Tenho 3, 1 q comprei quando comprei as primeiras NiCd, q não tinha timer :( Ou seja, eu é q tinha q controlar quando é q o tinha q (...) (22 years ago, 2-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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| | RE: estou Convencido
|
| (...) Não, o Software não dá. E parece que está muito melhor do que o 1.5, mais "moderno" e com capacidades de editar o mesmo programa ora em texto (MindScript) ora graficamente. Isso é muito bom, pois esboças o programa gráficamente e depois fazes (...) (22 years ago, 2-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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