Subject:
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RE: estou Convencido
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Wed, 2 Oct 2002 16:04:34 GMT
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Reply-To:
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<marco@soporcel.ANTISPAMpt>
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Viewed:
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1660 times
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> -----Original Message-----> Luis Baixinho
> Sent: Wednesday, October 02, 2002 1:37 PM
> é, se o mail para o portugal@lego.com não for respondido, vou
hmmm... depois partilha connosco o resultado desse mail :)
> já percebi. falta é saber como posso adquirir o aparelho para
> as recarregar.
Geralmente no mesmo sitio que vende as pilhas.
Tenho 3, 1 q comprei quando comprei as primeiras NiCd, q não tinha timer :(
Ou seja, eu é q tinha q controlar quando é q o tinha q sacar da ficha... uma
chatice, tá pra lá, à espera de eu inventar um uso justificavel pra ele.
Depois, quando comecei a comprar NiHM comprei outro parecido, mas esse já
era automático e já tinha um selector para carregar os dois tipos,
NiCd/NiHM.
Entretanto, tive que comprar outro, maiorzito, que já dá para carregar
pilhas maiores q AA (os outros são para 4xAAA ou 4xAA ou 2x9V) pois tive q
comprar 6 pilhas para usar no LEGO Control Center I (q, ao contrário do LEGO
Control Center II, não trás tomada para ligar um tranformador).
Neste momento uso os dois... geralmente o pequeno está ocupado a recarregar
AAA's (uso nos auscultadores e no rato) e o "grande" geralmente está com
AA's (teclado e LEGO's)
O "grande" já não me lembro se me custou 5 ou 8cts.
Gasta-se bastante $$$ inicialmente (pilhas e carregador), mas acho q
compensa a longo prazo. Há 3 anos q não compro pilhas normais.
Acho q se pode carregar até 1000 vezes... vem escrito na embalagem.
Se fosse a comprar pilhas normais pra tudo q tenho, acho q acabava por
deixar de usar os aparelhos, chatiado com o consumo das mesmas.
> de qq maneira isto de ir não gasta sensores nem actuadores ?
> preciso disso para fazer alguns projectos q tenho em mente.
Tens 3xOUTs, 3xIN's, o IR e o display (para veres valores de variaveis ou as
horas, etc...)
...basicamente pode-se dizer q são estes os I/O's do RCX.
> tanta coisa!!! devagarinho, devagarinho. acho q antes de entrar nessas
> aventuras vou tentar fazer coisas mais simples.
Sim, começa primeiro por completar os projectos com o software da LEGO.
Quando te sentires confiante nos bots q fazes, então já podes avançar.
Puxas da net o BricxCC (q já vem com o NQC).
Basicamente o BricxCC é um frontend gráfico (um IDE) para o compilador NQC
mais uns utilitários bastantes uteis para usar em tempo real com o RCX, tipo
descarga do DATALOG, fazer sequencias de notas musicais, controlar
directamente os outputs do RCX, consultar as variaveis, contadores, timers e
sensores, etc...
Agora o John fez com q o editor tb reconhece a sintaxe de MindScript
(linguagem LEGO do RCX 2.0) e pbForth (uma das várias linguagens
alternativas ao firmware da LEGO)
...mas depois vez isso mais tarde.
> > > onde posso comprar o FOS? só sai em alguns sets, q sets?
> li agora no livro q tb vem no MS creatures (acho). mas pelo q
> parece, só o ultimate é q vale a pena comprar.
AH! Sim, tens razão. Esqueci-me desse.
Ou vem nesse ou na ultima expansion q lançaram, agora não sei tb, mas vem
num desses.
> > consegues simular um sequenciador de luz...
> > olha, porreiro para simular as luzes guia nas pistas dum aeroporto :)
> > eheh... imagina isso numa nave tua ? com oito "luzinhas" a piscar em
> > sequencia.
>
> por acaso tb imaginei isso, mas poderá servir para muitas
> outras coisas. muitas mm.
Claro, ehehe... isso é LEGO :>
> > Em determinadas situações, a determinadas "velocidades de
> > rotação" perde tick counts, o que pode provocar "desastres"
> > se não se tiver a contar com esses valores fuzzy.
> li tb isso no livro, abaixo de x rpm e acima de y perde os
> tick counts (no
> livro diz os valores q já não me lembro). mas pelo q parece
> nada de muito
> grave, basta andar sempre entre esses valores.
hmmmm... não é bem assim... mas depois tu vês... quando tiveres um.
> percebi bem. tens um farol (o manas) e o robot sabe em q
> direcção ele se encontra?
Nope, não era isso, embora tb dê para usar num esquema desses.
O meu objectivo era detectar objectos à distancia através de reflexão de IR.
O cmd do MANAS (emissor) e o LightSensor (receptor/pequeno emissor tb)
estavam um ao pé do outro, a "olharem" para o mesmo sitio.
Quando um objecto se colocar à frente, o IR emitido pelo cmd do MANAS,
reflecte no objecto e o LightSensor detecta parte desse IR.
Tudo isto deveria ser possivel fazer com o próprio LightSensor, já q ele
trás um LED, só q não é potente o suficiente para haver reflexão a
distancias suficientes para o RCX não esbarrar no objecto.
É mais do tipo "ALTO Q JÁ BATEU!" eheheh
Pelo menos o LightSensor dá para construir um RCX tipo "rato ciclope miupe"
(ou como eu lhe chamo, um "RATICLOPE"), a detectar quando é q a mesa acaba e
evitar expressões tipo "ALTO Q JÁ CAIU... e despedaçou-se todo no chão" ;)
Falando nisso, o Comando IR q vem na 1a expansion (q inclui uma luz e o
AngleSensor) dá muito jeito para situações de panico em q queres parar o bot
às pressas e não lhe consegues acertar no red-button.
> isso era optimo, resolvia-me um par de problemas.
> além da direcção, pode saber a distancia do farol.
erm... a distancia é sempre fuzzy tb, nunca consegues valores muito exactos
e constantes.
No caso de reflexão ainda é mais fuzzy, claro, pq é uma equação em que além
da distancia tb entra o factor de reflexão do objecto.
> > Dos testes q fiz, contra paredes brancas conseguia • detecta-las a cerca de
> > 20cm's de distancia. Este nº vai diminuindo com a • reflectividade do objecto,
> > claro. Se me lembro bem, contra madeira não muito escura mas • envernizada,
> > detectava-a a uns 10cm's +/-. Contra um pano grosso azul • escuro de uma mesa
> > já não me lembro se o chegava a detectar ou se só dava por • ele quando estava
> > com o "nariz" quase a tocar-lhe. Mas mesmo assim, já é • engraçado ver o RCX a
> > "vêr" ao "longe" e não a ter q olhar pró chão, a 3 • milimetros, tipo um
> > miope-extremo a tentar lêr um livro :)
> fizeste isso com o manas ou o lightsensor?
o comando do MANAS a emitir e o LightSensor a receber o IR reflectido nos
objectos.
> já ando a dar umas olhadas por lá, mas não me apetece muito
> ver posts muito antigos.
Os mais antigos eram (pra mim) os mais informativos.
Ultimamente tem sido uma conversa de chacha q só visto.
Ultimamente tenho participado muito pouco, por falta de topicos
interessantes.
Só fiquei mais activo quando se começou a discutir os specs dos novos
Spybotics, q entretanto ganhou um grupo de discussão próprio :)
Mas mesmo assim, usa-o sempre para buscas.
Tenta várias palavras "chave", sempre que tenhas alguma duvida.
Geralmente surge sempre alguma coisa.
> > Quando chegares ao ponto em que evoluires para robotic
> > vision e algoritmos de analise de imagem, então aí
> tz
> no futuro quando aparecer um vision comand sem fios.
> com fio não me serve para o q eu quero.
nem a mim. Mas... um tipo tem q usar o q há, pelo menos no inicio.
Há muito tempo que andava a ver se comprava uma X10 (wireless video
micro-cam) q é baratissima nos States.
Esperei uma porrada de anos até haver uma versão para a Europa, com o
receptor a trabalhar a 220V e a cam a transmitir em PAL (as minhas placas
video só aceitam PAL e não o NTSC usado nos States e Japão.)
Resultado da espera: a versão europeia é CARISSIMA!!!!! ...e, entretanto,
vim a saber q a qualidade de imagem é tão boa ou pior q a já pouca qualidade
da LegoCam :(
enfim...
mc.
PS: Vcs já viram q... é dar-me trela q eu nunca mais me calo ????
...bom era se eu produzisse MOC's à velocidade q produzo msgs =) ehehehe...
Talvez quando me reformar :>
PSS: Ando a construir o #8002 devagarinho... nunca tal me tinha acontecido.
Quando começo só páro quando tá pronto. Excepto o Space Shuttle, q demorou 2
dias :)
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Message has 1 Reply:
 | | Re: estou Convencido
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| (...) claro, mas para já ainda não chegou nada. tb pensei em outra hipotese. encomendar na fnac. tz poupe nos portes como aconteceu no livro. (...) sim, isso já sabia. queria era saber se o ir é só de output, ou tb pode receber msgs de outros ir's (...) (22 years ago, 2-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | Re: estou Convencido
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| (...) é, se o mail para o portugal@lego.com não for respondido, vou ter q chatear os meus primos na bélgica mais uma vez. o q vai ficar mais uns cinco continhos... :( (...) já percebi. falta é saber como posso adquirir o aparelho para as recarregar. (...) (22 years ago, 2-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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