Subject:
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Re: estou Convencido
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Fri, 4 Oct 2002 13:00:28 GMT
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Viewed:
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1174 times
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Ola,
Posso dar os meus dois tostoes nessa conversa?
In lugnet.loc.pt, Luis Baixinho writes:
> In lugnet.loc.pt, Marco Correia writes:
> > Realmente não me estou a lembrar se se consegue receber uma mensagem no PC.
> > Enviar sim, receber não me lembro... mas deve poder, de threads q me estou a
> > lembrar ter havido no .robotics sobre um sistema de comunicação q um tipo
> > criou em q o PC era apenas mais um node na "rede" IR e q penso ser baseado
> > na trocar de mensagens entre nodes.
Bem, a comunicacao entre RCX e PC eh possivel sim. Soh tem uma limitacao: A
torre serial.
A torre serial funciona do seguinte modo:
Normalmente ela fica desligada;
Quando o PC envia uma msg, ela se liga, envia a mensagem e fica "viva" por 4
segundos; Somente durante estes quatro segundos ela estara apta a receber
mensagens do RCX.
Eu fiz um programa que precisava de comunicacao bidirecional e constante, mas
para manter a torre "viva" eu tive que enviar uma mensagem nula de tempos em
tempos. O meu programa era uma especie de Vision Command, mas com uma linguagem
parecida com o NQC. Estava ficando bem legal, ele jah compilava a minha simples
linguagem e reconhecia luz, cor e movimento em areas definidas pelo usuario.
Infelizmente eu parei quando comecei a fazer a Interface Grafica ( meus planos
eram muitos sofisticados para o meu atual conhecimento de MFC ). Vou ver se
quando tiver tempo, eu retomo o projeto.
> >
> > mc.
>
> ok
> mas para já não há pressa. visto q isso só me vai interessar quando possuir
> dois RCX. o q com o ISD no meio ainda vai levar bst tempo.
>
> neste momento estou a me mexer para comprar o MS 2.0, o q vai ser um pouco
> dificil aqui em port. se vir q a diferença (€) é muito grande, compro mm o
> 1.5 e faço o upgrade do firmware para o 2.0. o software não me interessa
> muito pq em principio (depois da iniciação no software da lego) vou usar
> logo q possa o nqc (aliás já fiz o download do BricxCC).
Se vc quer mesmo utilizar comunicacao bidirecional entre o RCX e o PC, a
torre USB eh a melhor pedida. Pelo que sei ela esta sempre "viva" e vc nao
precisa ficar mandando lixo para ela estar apta a receber uma mensagem. Outra
vantagem eh que na torre USB vc nao precisa utilizar pilhas. As outras pecas
sao bem parecidas, acho que a unica diferenca grande alem da torre, e que o 2.0
vem com um cabo optico que eh utilizado para programacao do Micro-Scout.
Entretanto, se vc for utilizar o MS no linux, vc pode ter problemas com a torre
USB (parece que soh agora eles estao conseguindo utiliza-la).
>
> tz aproveite e compre o Ultimate na fnac, está a 55€. mais barato 5€ do q na
> s@h.
O Ultimate Builders Set eh bem legal. Ele vem com uma large turntable e um
motor adicional. A large turntable foi muito util em varios projetos que fiz.
>
> depois mais tarde compro o 2.0 (tz em meados do próximo ano). isto se não
> sair o 3.0 entretanto.
ateh,
zanette.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: estou Convencido
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| (...) claro (...) pronto, um ponto a menos para o MS 1.5 (...) MFC ??? (...) tenho os dois sistemas, mas prefiro o windows (menos trabalho a configurar as coisas) (...) sim, o livro tb fala muito dessa peça (...) lbaixinho (22 years ago, 4-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | Re: estou Convencido
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| (...) fixe, muito fixe (...) ok mas para já não há pressa. visto q isso só me vai interessar quando possuir dois RCX. o q com o ISD no meio ainda vai levar bst tempo. neste momento estou a me mexer para comprar o MS 2.0, o q vai ser um pouco dificil (...) (22 years ago, 3-Oct-02, to lugnet.loc.pt)
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