Subject:
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Re: algorithimo 2 a missão
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Fri, 15 Aug 2003 16:17:17 GMT
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Viewed:
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1729 times
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Primeiramente peço desculpas pelo meu erro da mensagem :-(
Primeiramente:
As cores dos bonecos são dadas na competição, creio que ela será divulgada
pelo menos um dia antes da competição provavelmente no Warmap que vai ter
dia antes, os bonecos são de 2 cores distintas e NÃO IGUAIS AO LEGO
justamente para um robo não confundir a cor e "engatar" na traseira do
outro :-)
Eu penso algo como
#define companheiro 500 //exemplo de cor
task main()
while(true)
{
if ( companheiro+5 && companheiro-5) // dando uma margem de 10 ( eu
sempre confundo se é um função AND ou OR )
{
OnRev(Garra)
}
}
Porem ele é muito simples e qualquer coisa que passar no sensor que por
sinal seja parecido ( reflexo do chão) em determinado ponto por exemplo já
aciona a garra e ele acha que pegou, teria quer ser de um jeito que ele
tenta-se e tivesse certeza se realmente pegou o boneco de cor certo ou
simplesmente achou que tinha algo e não era nada... sei lá...realmente eu
testei varios estilos de programas mas nenhum deu certo......neste ponto
estou perdido.
Segundo:
O robo só pode pegar UM robo por vez, o estilo caminhão foi pensado porem
não posso pegar mais do que um e se pegar robo inimigo os pontos vão para o
outro time
Estou mandando umas fotos do meu robo.
Obrigado a todos :-)
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Message has 2 Replies:
 | | Re: algorithimo 2 a missão
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| (...) não te preocupes! (...) hummm, lembra-te uma coisa, o valor da cor varia conforme a luz do local, e se for a luz do sol tb varia conforme a hora! sabes como vai ser as condições luminosas do local da competição? é q se não souberes o caso (...) (21 years ago, 16-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
| | | Re: algorithimo 2 a missão
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| realmente tinha-me esquecido de qq coisa. não podes postar fotos no lugnet. normalmente o pessoal coloca as fotos no www.brickshelf.com (só aceita fotos relacionadas com lego) e depois pomos aqui um atalho ou um link. isto no principio é um pouco (...) (21 years ago, 16-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | Re: algorithimo 2 a missão
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| (...) antes de mais bem vindo!!!! depois, estás a continuar num thread com outro tema, deverias criar outro com este tema. em vez de fazeres reply a uma mensagem, fazes new (cato superior direito) em news.lugnet.com/loc/br ou news.lugnet.com/loc/pt, (...) (21 years ago, 15-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
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