Subject:
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Re: algorithimo 2 a missão
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Fri, 15 Aug 2003 07:41:51 GMT
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Viewed:
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1731 times
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Luiz Antonio wrote:
> Finalmente estou cadastrado no grupo...então posso mandar um email
> decente...
>
> Vamos ao meu problema...
>
> Esotu montando um robo com sistema aleatorio de pesquisa ( aleatorio pq o
> outro que montei era usando um sistema mais preciso) porem eu não consigo
> fazer ele "ver" corretamente o boneco, o lugar é mal iluminnado, pessima
> distribuição de luminosidade...o que prejudica muito, porem queria fazer
> alguma coisa mais precisa, eu sou um "novato" em comparação a muito daqui,
> já pesguisei muito mas estou precisando mesmo do pessoal que está no
> dia-a-dia para me ajudar,
> até o dia 12/13 do mes que vem tenho que estar com ele prontinho para uma
> competição que vai ter em BAURU/São PAULO, entre algumas melhores faculdade
> da america latina :-) A minha faculdade esta indo com 2 robos e eu comprei o
> meu proprio lego e vou junto liderando uma equipe.
>
> Bem...na verdade esto até o pescoço com problemas...acho que vai ser
> interessante eu discutir um pouco com vc´s sobre os robos... :-)
>
> O primeiro chamado de Little Master é totalmente preciso ( bem...maiso ou
> menos) que faz um sitema de busca utilizando um estrategia para isto, não
> foi facil achar um calculo para fazer o robo andar 1M 2M precisos, mas foi
> feito, sem falar que ele girar em quantos graus vc quiser, porem o lego não
> é exatamente algo preciso em contas e por vezes ele arredondava valores,
> então está parte não ficou 100% perfeita, ficamos 2 meses só desenvolvendo
> um algorithimo para isto, realmente é complicado, mas o nosso professor
> orientador é meio cabeça dura e queria daquele jeito...ai tivemos que
> fazer....este eu não acho que vá ter muita sorte no compeonato...
>
> O Segundo chamado de "o garanhão" é parcialmente aleatorio, ele é bem grande
> e o boneco passa por dentro dele e ao detectar com o sensor de luz ele fecha
> uma porta deixando o boneco preso la dentro ai ele "arrasta" o boneco para
> fora da arena, o sistema de procura dele é em forma de aspiral e o saida ele
> acha "tatiando" a parede, ou com um sensor de luz colocado na lateral
>
> O terceiro que é o meu, chama-se taurus, ele possui todos os equipamentos
> basicos de um robo lego, sensor de toque na frente, snesor de luz na frente
> para "ver" o boneco e um sensor de luz na parte de baixo para detectar a
> linha branca de saida/entrada do robo da arena, e é nele que estou com
> problemas para ele ver o boneco como eu já tinha dito antes...
>
> Explica rapidamente a competição, ele se basea numa arena ( um quadrado) de
> paredes cinzas e alguns bonecos ( amigos e não amigos) 2 robos de cada time
> entram junto e tentan resgatar o maximo numero de amigos da arena em 2
> tempos de 8 minutos, ganha quem conseguir tirar mais da arena logicamente, o
> robo pode ter no maximo 3 motores e 6 sensores ( sendo 2 por porta),
> logicamente ele só pode ser feito com peças lego e tem tambem algumas
> medidas maxima de altura e largura que eu não lembro bem...
>
> A miha faculdade é a primeira vez que vai participar neste tipo de evento
> que no Brasil o que já é algo dificil neste nivel aqui, principlamente pq
> peças lego são dificeis de se encontrar ( não temos por exemplo blocks
> separados para comprar).
> Sendo assim para mim tudo é novo programação/nagegação e principalmente
> truques...
>
> E é neste ponto que eu venho pedir AJUDA em vc´s, sobre truques e coisas que
> dão e não dão certo em competições deste tipo, como fazer o robo "ver"
> melhor etc..etc..etc
>
>
> Qualquer ajuda é util
>
>
> Muito obrigado
>
>
> Luiz
antes de mais bem vindo!!!!
depois, estás a continuar num thread com outro tema, deverias criar
outro com este tema. em vez de fazeres reply a uma mensagem, fazes new
(cato superior direito) em news.lugnet.com/loc/br ou
news.lugnet.com/loc/pt, como quiseres. isto claro se tiveres a usar pela
web...
mas não te preocupes muito.
para o teu problema precisava de mais alguns dados. as cores dos bonecos
(são minifigs?) das duas equipas e a cor do chão.
lbaixinho
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Message has 1 Reply:
 | | Re: algorithimo 2 a missão
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| Primeiramente peço desculpas pelo meu erro da mensagem :-( Primeiramente: As cores dos bonecos são dadas na competição, creio que ela será divulgada pelo menos um dia antes da competição provavelmente no Warmap que vai ter dia antes, os bonecos são (...) (21 years ago, 15-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | algorithimo 2 a missão
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| Finalmente estou cadastrado no grupo...então posso mandar um email decente... Vamos ao meu problema... Esotu montando um robo com sistema aleatorio de pesquisa ( aleatorio pq o outro que montei era usando um sistema mais preciso) porem eu não (...) (21 years ago, 15-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
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