Subject:
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algorithimo 2 a missão
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Fri, 15 Aug 2003 00:36:07 GMT
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Viewed:
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1691 times
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Finalmente estou cadastrado no grupo...então posso mandar um email
decente...
Vamos ao meu problema...
Esotu montando um robo com sistema aleatorio de pesquisa ( aleatorio pq o
outro que montei era usando um sistema mais preciso) porem eu não consigo
fazer ele "ver" corretamente o boneco, o lugar é mal iluminnado, pessima
distribuição de luminosidade...o que prejudica muito, porem queria fazer
alguma coisa mais precisa, eu sou um "novato" em comparação a muito daqui,
já pesguisei muito mas estou precisando mesmo do pessoal que está no
dia-a-dia para me ajudar,
até o dia 12/13 do mes que vem tenho que estar com ele prontinho para uma
competição que vai ter em BAURU/São PAULO, entre algumas melhores faculdade
da america latina :-) A minha faculdade esta indo com 2 robos e eu comprei o
meu proprio lego e vou junto liderando uma equipe.
Bem...na verdade esto até o pescoço com problemas...acho que vai ser
interessante eu discutir um pouco com vc´s sobre os robos... :-)
O primeiro chamado de Little Master é totalmente preciso ( bem...maiso ou
menos) que faz um sitema de busca utilizando um estrategia para isto, não
foi facil achar um calculo para fazer o robo andar 1M 2M precisos, mas foi
feito, sem falar que ele girar em quantos graus vc quiser, porem o lego não
é exatamente algo preciso em contas e por vezes ele arredondava valores,
então está parte não ficou 100% perfeita, ficamos 2 meses só desenvolvendo
um algorithimo para isto, realmente é complicado, mas o nosso professor
orientador é meio cabeça dura e queria daquele jeito...ai tivemos que
fazer....este eu não acho que vá ter muita sorte no compeonato...
O Segundo chamado de "o garanhão" é parcialmente aleatorio, ele é bem grande
e o boneco passa por dentro dele e ao detectar com o sensor de luz ele fecha
uma porta deixando o boneco preso la dentro ai ele "arrasta" o boneco para
fora da arena, o sistema de procura dele é em forma de aspiral e o saida ele
acha "tatiando" a parede, ou com um sensor de luz colocado na lateral
O terceiro que é o meu, chama-se taurus, ele possui todos os equipamentos
basicos de um robo lego, sensor de toque na frente, snesor de luz na frente
para "ver" o boneco e um sensor de luz na parte de baixo para detectar a
linha branca de saida/entrada do robo da arena, e é nele que estou com
problemas para ele ver o boneco como eu já tinha dito antes...
Explica rapidamente a competição, ele se basea numa arena ( um quadrado) de
paredes cinzas e alguns bonecos ( amigos e não amigos) 2 robos de cada time
entram junto e tentan resgatar o maximo numero de amigos da arena em 2
tempos de 8 minutos, ganha quem conseguir tirar mais da arena logicamente, o
robo pode ter no maximo 3 motores e 6 sensores ( sendo 2 por porta),
logicamente ele só pode ser feito com peças lego e tem tambem algumas
medidas maxima de altura e largura que eu não lembro bem...
A miha faculdade é a primeira vez que vai participar neste tipo de evento
que no Brasil o que já é algo dificil neste nivel aqui, principlamente pq
peças lego são dificeis de se encontrar ( não temos por exemplo blocks
separados para comprar).
Sendo assim para mim tudo é novo programação/nagegação e principalmente
truques...
E é neste ponto que eu venho pedir AJUDA em vc´s, sobre truques e coisas que
dão e não dão certo em competições deste tipo, como fazer o robo "ver"
melhor etc..etc..etc
Qualquer ajuda é util
Muito obrigado
Luiz
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Message has 2 Replies:
 | | Re: algorithimo 2 a missão
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| (...) antes de mais bem vindo!!!! depois, estás a continuar num thread com outro tema, deverias criar outro com este tema. em vez de fazeres reply a uma mensagem, fazes new (cato superior direito) em news.lugnet.com/loc/br ou news.lugnet.com/loc/pt, (...) (21 years ago, 15-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
| | | Re: algorithimo 2 a missão
|
| Olá! (...) Bem, para a rotação ser mais precisa, posso sugerir que uses uma caixa redutora ligada ao sensor de rotação; assim, cada volta do motor irá corresponder a uma menor rotação do robot, e o sensor ligado ao motor irá produzir resultados mais (...) (21 years ago, 15-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | algorithimo
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| Exite algum algorithimo bom para fazer um robo pegar um boneco colorido, pois ele nunca pega o boneco, ou ele simplesmente não vé ele, ou pega cedo demais... Luiz (21 years ago, 15-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
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