Subject:
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Re: algorithimo 2 a missão
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Fri, 15 Aug 2003 11:53:57 GMT
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Viewed:
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1737 times
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Olá!
In lugnet.loc.pt, "Luiz Antonio" <celibertojr@uol.com.br> wrote:
> O primeiro chamado de Little Master é totalmente preciso ( bem...maiso ou
> menos) que faz um sitema de busca utilizando um estrategia para isto, não
> foi facil achar um calculo para fazer o robo andar 1M 2M precisos, mas foi
> feito, sem falar que ele girar em quantos graus vc quiser, porem o lego não
> é exatamente algo preciso em contas e por vezes ele arredondava valores,
> então está parte não ficou 100% perfeita, ficamos 2 meses só desenvolvendo
> um algorithimo para isto, realmente é complicado, mas o nosso professor
> orientador é meio cabeça dura e queria daquele jeito...ai tivemos que
> fazer....este eu não acho que vá ter muita sorte no compeonato...
Bem, para a rotação ser mais precisa, posso sugerir que uses uma caixa redutora
ligada ao sensor de rotação; assim, cada volta do motor irá corresponder a uma
menor rotação do robot, e o sensor ligado ao motor irá produzir resultados mais
precisos no final.
> A miha faculdade é a primeira vez que vai participar neste tipo de evento
> que no Brasil o que já é algo dificil neste nivel aqui, principlamente pq
> peças lego são dificeis de se encontrar ( não temos por exemplo blocks
> separados para comprar).
Tenta neste site:
www.bricklink.com
Lá tem praticamente todo o tipo de peças, usadas e novas, a preços razoáveis na
mioria dos casos.
> Sendo assim para mim tudo é novo programação/nagegação e principalmente
> truques...
>
> E é neste ponto que eu venho pedir AJUDA em vc´s, sobre truques e coisas que
> dão e não dão certo em competições deste tipo, como fazer o robo "ver"
> melhor etc..etc..etc
Eu estou a lembrar-me de um tipo de robot muito eficaz neste tipo de competição,
mas muito pouco "ético": para agarrar os bonecos, ele não usa garras, antes uma
corrente de grandes dimensões que arrasta pelo limite do campo; quando cerca o
campo com a corrente, ele recolhe-a por um extremo - fazendo com que tudo o que
esteja lá dentro seja recolhido também. Claro, a parte menos boa é que também
recolhe bonecos errados :-/
O uso de pás (tipo bulldozer) desdobráveis na frente também pode ser
interessante, assim consegu-se superar limites de dimensões que sejam impostos.
mas mais uma vez este é um método "bruto", nada preciso.
O uso de uma caixa de recolha: se não for especificado que os bonecos têm de ser
recolhidos um a um da arena, o robot pode ir pegando neles e pondo numa caixa às
costas, para poupar em viagens.
Como são os actuadores das rodas? Dois motores, um para cada lado (como num
tanque de guerra), ou um para tracção e outro para direcção (como num carro)?
Sobre a capacidade de o robot "ver" acho que não tenho muitas ideias, talvez
usando múltiplos sensores. Mais do que isso... :-/
Espero que isto ajude,
Pedro
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Message is in Reply To:
 | | algorithimo 2 a missão
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| Finalmente estou cadastrado no grupo...então posso mandar um email decente... Vamos ao meu problema... Esotu montando um robo com sistema aleatorio de pesquisa ( aleatorio pq o outro que montei era usando um sistema mais preciso) porem eu não (...) (21 years ago, 15-Aug-03, to lugnet.loc.pt)
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